透過OBD畫出變速曲線圖

在今年3月，參加了BOL騎士活動，從台北一路驅車下台中，再當日由台中返回台北。

騎著白牌速克達要到台中，大致上會選擇走西濱，或者台三線。而在這次的長途旅程中，我與車友們選擇都騎，一開始的南下走台三享受騎車的樂趣，回程北上時保留體力走西濱。

而在這次騎乘後，我發覺FNX在普利盤推開，開始變速的時候，會掉轉速！而這掉轉的現象會在山路騎乘時，被放大變成卡轉，導致車速上不去。

恩，看來該調整傳動了。

不過，工欲善其事，必先利其器。我要怎麼知道，改變任何一項設定可以達到我的需求？以科學的角度來說，我需要一套數據蒐集系統做判斷。

要蒐集傳動系統相關資訊，大致上就兩種，一種是透過馬力機實際測試，一種是透過讀取ECU資料分析資料變化。

不過，馬力機一般人比較難取得，二來即使調整好了，也無法取得實際路測的資料，這包括駕駛路線、駕駛習慣、油門開度等等。

所以，讀取ECU資料，對我來說會比較實際。我不希望調整好傳動後，出門跑山很給力，但是平常通勤很難騎。

那要怎樣讀取ECU資料呢？在台灣六期後的噴射車，都有配備OBD2的接頭。只要透過OBD2接頭撈出ECU的資訊，搭配記錄軟體與數據分析，就可以畫出下圖這種動力圖。

接下來，與各位分享如何架設資料讀取的環境。

建立OBD2環境

首先，會先需要一些配備：

• iOS手機一只，我是使用iPhone 8 Plus。(Android我沒測試過)
• ELM327藍芽OBD2讀取器，我是使用Vgate iCar Pro。(如何選擇待會說明)
• iOS的Car Scanner Pro for ELM327 (免費版只能看兩筆資訊，但購買永久版只需300塊，能記錄與觀看全部的資訊)
• OBD2 60公分延長線帶開關
• 待測試機車，我騎三陽的FNX
  

這套系統的原理，大致上就是透過手機控制藍芽OBD2內Dongle的ELM327晶片，將機車ECU內的資料，讀取至手機上顯示，並記錄下來，做為系統除錯或者蒐集資料用。

在知道運作原理後，就準備來架設OBD2的環境。

首先，得先找到自己車上的OBD2接頭，根據FNX的使用手冊，OBD2接頭的安裝位置位於電瓶蓋的後方

在此，我先使用OBD2的帶開關延長線，將OBD2接頭延長至車廂內，再將OBD2讀取器接上延長線，方便拆裝OBD2讀取器與關閉電源。

打開機車電門，讓車子處於紅火狀態，但先不要啟動

打開OBD2延長線的開關，並且確認OBD2電源燈有正常運作(紅燈亮起)

打開手機的藍芽開關，並啟動Car Scanner Pro的App，到設定內掃描配對讀取器

掃描配對後，至進階設定讀取器使用的通訊協定(三陽車使用ISO14230-4 KWP協定)

也設定一下車種名稱，避免紀錄多台車時資料混淆

接下來，連上藍芽OBD，並啟動Car Scanner Pro的資料記錄功能。

正確連線畫面下方會顯示ELM Connection: Connected, ECU Connection: Connected與使用的通訊協定。

在到Dashboard，新增一個新的Dashboard

新增RPM與Speed這兩項資料

存檔設定完成，發動車子，並看到圖表有數據跑入

這時發車，原地轉轉油門，看看圖表上有沒有產生任何變化

有的話，APP回到主畫面，點選Disconnect

打開Rec Data，點選要觀看的欄位

觀看紀錄，確認資料的內容是否無誤

這樣就完成基本的資料記錄了，就可以出發去路試儲存資料。

而在路測完後，到Rec Data內，使用Export功能將紀錄資料轉成csv並存至Google Drive。將要上船的資料往左滑，就可以看到有Export選項。

選擇CSV#2資料格式

選擇用雲端硬碟的方式，將CSV檔案上傳至Google Drive內，即可完成資料上傳的動作。

以上就是設定並產生紀錄資料的簡單流程，Car Scanner Pro的設定繁多，如果都不懂建議先用預設就好。倘若英文苦手的話，也可以選簡體中文使用。這邊我選擇使用英文介面。

資料編輯與整理

接下來，會分享如何整理上傳的資料，並將資料畫成圖表，以利參考與閱讀。

首先，透過Google sheet打開CSV檔案，開始整理資料

首先，因為OBD2是用依序掃描的方式去跟ECU要資料，故資料一定會有時間差，不過即使有時間差，以目前的設定約可在一秒內蒐集完一組資料，算是相當夠用。而換句話說，不要貪心把所有資料都撈出來，會影響紀錄的時間

(紅框內大約是一組資料所需的時間。秘訣為：觀察資料重複的頻率。)

再來，我們留下轉速(RPM)與速度(Vehicle speed)資料

再將速度列與轉速列對齊到一直線上

對其資料後，先回到Car Scanner Pro，看一下需要分析資料的時間點(18:47:40-18:48:25)

接下來在Google Sheet內，找到18:47:40後的轉速起始點，到18:48:25左右轉速最高點的資料區間，並將此區以外的資料刪除

接下來，選擇要分析的資料(rpm與km/h)，並透過繪圖功能繪製

即可完成圖表。

稍微把圖表編輯一下，編輯方法可以自己嘗試或Google一下網路教學

這樣就可以清楚知道，開始變速的時速與轉速、結束變速的時速與轉速。透過這圖表顯示，車子於6000 RPM時開始變速，

但是因為珠子推力過強/大彈簧疲乏壓力不足，開閉盤打開後，於時速30時引擎掉轉。

而普利盤會持續變速，直到時速77km/h，轉速約7000左右停止變速，開始透過引擎拉轉的方式將速度往上帶。

此外透過OBD2取得的時速為真實時速，會比儀表灌水過的數字少，以FNX原廠不改胎寬胎高的情況下，表速*0.9會等於ECU讀出來的數據，與GPS對表相同。

透過這樣的資料蒐集與轉換，就可以建立低成本的數據蒐集的環境，用來做為調整時的依據。

當然，蒐集的數據不只有轉速/時速選項而已，例如也可以看O2 sensor修正燃油曲線的資訊。

上圖可以看到，當我全油門時，ECU直接跑開迴路，不透過O2 sensor修正ECU的空燃比

不過，當我於一般市區騎乘，轉速維持6000轉上下，油門開度約40%時，又是不一樣的設定。

可以看到，ECU根據O2 sensor回饋，快速的在下修燃油噴射量，除了保持最環保的燃燒外，也可以兼具油耗。

而透過這些資訊的輸入，可以了解到騎乘時，常使用的油門開度、時速與其對應的轉速域，再根據常用速域與轉速，搭配珠重與長/短彈簧，調出適合自己的騎乘方式。

像我自己一般騎乘時，常用轉速約5000-6500轉，表速約50-70左右，普利盤應該處於推開至一半的狀態。如果要更省油，可以考慮將變速時間點提前，並用較重的珠子讓普利盤盡早變速完成，不僅引擎的效率得以發揮，較低的油門開度與O2 trim的修正也可以讓車子省油。

反之亦然，如果我今天要去跑山、有加速的需求，出灣時就得將轉速迅速提升至最大扭力點以上，這時就可以考慮配輕一點的普利珠，搭配合適長度的彈簧，將每次出彎補油的轉速維持在6500-7000 RPM，保持出灣的扭力與加速。

以上分享。

本文同步發表於我的部落格。

OBD2選擇注意事項

Car Scanner Pro作者在撰寫程式時，有踩到非常多盜版ELM327的雷，原因與盜版的ELM327大舉入侵有關係，詳細情況可以閱讀這網頁，作者有把版本相容性與選擇的法則做較為詳細的說明。

我這邊只簡單地說，如果要完全沒問題：

預算無限的-購買OBDLink MX+

預算有限的-購買600元左右，支援藍芽BLE 4.0+ ELM327 1.4 or 1.5版本的，通常不會踩到雷

我自己是買Vgate iCar Pro，在購買這OBD2之前，有先買200~300的OBD2回家測試，其中v2.1版本無法相容於SYM FNX，要v1.5版本才行。

所以，如果不是玩玩就好，而是打算持續地透過OBD2讀取資訊，調整研究車子，在這OBD2上可以考慮投資多點金額，避免買到品質不良的OBD2。畢竟OBD2是直連ECU，任何錯誤的封包都會增加ECU運算上的負擔。

相當棒的一篇文章，感謝細心分享過程

請問你的 FNX 使用里程，以及是否有改裝
想找出為什麼會掉轉的原因

singer 發表於 2021-6-24 00:57
相當棒的一篇文章，感謝細心分享過程

請問你的 FNX 使用里程，以及是否有改裝

Fnx真的是好車！
我覺得他是氣冷125最速
而且超省油！！

感謝樓主資訊分享！

我的fnx abs 六期 里程13000
油耗都可以在44

singer 發表於 2021-6-24 00:57
相當棒的一篇文章，感謝細心分享過程

請問你的 FNX 使用里程，以及是否有改裝

我的FNX是2020年10月出廠，7期車，全車全原廠無改裝，
在記錄這筆資料時，車子里程約在6800km左右。

我也想找掉轉原因，目前假設是前普利變速的斜率與後組大彈簧的K值不匹配，
有買了一些零件準備做量測/交換測試，有更多的數據會再跟大家分享。

介面如果是中文更好

感謝分享心得資訊

Vgate的OBD2確實不錯
但我是用WiFi版的，讀取資料速度更快更穩

HKJ 發表於 2021-6-24 15:10
Vgate的OBD2確實不錯
但我是用WiFi版的，讀取資料速度更快更穩

BLE版本在讀4-5筆的資料時，更新頻率會降到一秒左右，會比較慢。
不過優點是，在iOS下可以開著App，關閉螢幕紀錄資料，比較省電。