本文章最後由 DA-TONG 於 2013-4-26 13:05 編輯
雖然自己絕對不是ABS這方面的專業
但有幸於參加當初TIGRA ABS版的試乘活動
中間再聽車廠工程師講解時因為很有興趣所以聽了不少觀念
同時也在休息時間跑去問過工程師一些課程上沒講過的東西
也在網路上稍微整理吸收過一些關於ABS的文獻
我想雖然專業度還不足,但足以應付一些ABS使用上常見的問題
在這裡要討論的ABS也只是最基本道路使用範圍的ABS等
至於其他更高階的ABS也沒多涉略太多,同時也不是一般人能接觸的到自然也不在本篇討論
所以還是以一般人能用到以及需要的觀念去探討
ABS基礎作動原理(如沒興趣可考慮直接跳過):
ABS的作動原理其實"大範圍來看"很簡單
並沒有也不可能因為啥輪胎摩擦係數,來令片或什麼有的沒的原因去影響到ABS作動
大家想想怎麼可能有人買車後不換輪胎不換來令,就算都用原廠前後期表現一定會衰退??
ABS的開發不可能用這種那麼笨的方式
sensor的用意就是要做close loop 控制的,幹麻去計較輪胎抓地力或來令摩擦係數?
一切都是以前後輪轉速為出發點,sensor要偵測的即是所謂的滑差
ABS的經髓以及重點其實可以放在滑差這兩個字上
所謂的滑差就真的是照字面翻譯,滑動的速差
ABS是要能允許輕微的滑動的
通常滑差設定為10%~20%之間,18%是最佳設定
於是乎,輪圈的尺寸,輪胎的直徑就變成了絕對重要的參數了
尺寸不同會導致輪速感應器所計算的數據誤判(直徑不同同樣轉動圈數所移動距離也會有誤差)
所以ABS的作動以大方向來看就只是"當滑差超過設定範圍時ABS開始作動,油閥這時會以0.25秒/次~0.1秒/次的速度去動作"
所以ABS並不是不會鎖死,而是會有輕微的滑動,這也是為什麼ABS作動影片中常能聽到輪胎尖叫聲的原因
所以ABS的零件不是單純的安裝上一台車那麼簡單,最重要的是要通過ABS原廠的調教以及專業場地的測試才可以開放上市(這也是ABS重點所在)
而這個程序也是最花錢花時間的部份,據PGO廠給的資訊,檢驗一台車就要花掉好幾百萬,貌似是800萬來著其實我不是很記得了,這在國內來說投資的金錢還不知道幾時才能回本...在這點上真的要給PGO廠的敢衝敢做獻上敬意
更重要的是就算車體外觀完全一樣,Bosch也不讓你ABS在TIGRA125的車款上市,一樣要過全套的檢驗標準,而且還不能打折~
兩輪的ABS實際體驗:
有人常會疑問,機車是兩輪的難道真的有ABS就不會摔車嗎??
我相信之前很多的文章影片都能讓大家清楚,在正常的使用情況下ABS是不會失控的!!
但有沒有例外~絕對有!! (例如試乘會當天就有車友可能過於興奮或緊張..ABS作動下依然將車子往旁邊圍牆貼上....)
但是在正常的使用情況絕對是很穩定的!!
自己測試時第一圈還有點怕怕的速度沒有很快...卻發現在沙地上煞車真的是像影片上一樣的穩定,明顯感覺到拉桿的跳動以及車體在ABS作動時依然保有循跡性以及另人驚訝的煞停距離
第2圈在最後彎道出彎前即全油門一路拉至沙地才瞬間重煞~
當下過去的感覺完全是 可以形容
雖然煞停距離增加不少但依然穩定
甚至在第2圈時我做了個有趣的實驗...."灣中重煞!!"
當初已經自己跑去找工程師確認過了~他解釋灣中重煞雖然傾角不同會影響到滑差數據(胎側與中間的高度不同直徑自然就有影響了)
但還不至於發生危險(畢竟滑差的容許是有範圍的..)
總之最後工程師很有自信的跟我說"你可以玩玩看呀~"
既然工程師都同意了我當然會認真玩..
於是乎我就在測試場地故意把進彎速度拉高,在灣中時突然重煞後輪(前輪我真的不敢試..)
感覺到的就是ABS跳動時剛好讓懸吊也跟ABS同頻率的跳動
在灣中懸吊強烈的上下搖動大概就是那種感覺,頻率很大但擺幅不大~
總之我這樣試了兩三個彎~還真的讓我安全的回到起點也證明了彎中也是可以不鎖死的減速!!
但輪胎真的有點爛...否則應該可以縮短更多煞停距離
同時打滑不那麼嚴重ABS作動上應該也會柔順許多??
ABS常見小問題以及解答:
1.ABS到底能不能更改不同尺寸輪胎,卡鉗呢??
A: 尺寸大小不同的輪胎上面也提過了,會影響滑差的參數,更改卡鉗尺寸一樣會影響油壓閥的設定! 雖然常有車友說"改了輪胎卡鉗一樣有我ABS阿!!" ,沒錯!!ABS不可能因為這樣就失效!!
但原廠的最佳設定已經被你改掉了,ABS性能也會不如原本,但按照經驗來看的確還不會造成鎖死,但作動時循跡性的表現以及煞車距離可能不知不覺已經有所影響
2.同樣規格的輪胎也常會發生尺寸不同的情形,請問這是否有影響呢??
A:剛剛說過了,滑差是個範圍,各家輪胎尺寸的差異都是幾mm的差異,影響也小於大幅更改輪胎尺寸(例如110/70-12換成100/90-12),如果連這點都無法對應那輪胎的磨耗也會有所影響摟??
3.請問可以更換改裝的來令片嗎??
A:就像更換高抓地力的輪胎一樣,磨擦係數高的來令片一樣不會影響到滑差的記算更不會讓油壓閥因此不作動(這裡應該不會有人問都有ABS了幹麻改來令片吧???騎無ABS的車會沒人換好點的來令片嗎?在尚未鎖死的情況下來令片是絕對有用的)
4.ABS系統會故障嗎??故障時煞車會失效嗎
A:我只知道BOSCH是掛保證不會失效的,但就算失效了一樣不用怕沒煞車~
abs的油壓裝置就算故障也只是讓卡鉗回復成無abs的正常作動而已(但這時請注意別白目還真的去做防鎖死測試看看abs燈號是不是亮好玩的而已xD)
5.ABS系統可以改上別台車嗎??
A:如果只是要裝上,以台灣的技術來說絕對可以!!但設定上...以bosch來說自行改上的東西是絕對沒有任何產品責任以及保固問題的!!
6.ABS系統可以自行設計嗎??
A:當然可以,看完了那麼多最主要的東西就是sensor以及閉迴路控制電腦,油壓零組件這三樣大東西而已,以國內的車廠等級想自行研發應該都是OK的(當然我只是對國內的技術有信心,但叫我自行研發當然是不可能的),BUT!!開發後的性能怎麼樣呢??穩定性又如何以及根本就沒有那些ABS大廠該有的經驗,也不敢保證故障率..產品出了問題擔的起嗎?...所以...開發或改上一組可以作動的ABS其實並不是太大的難事,除了專利問題以外...更重要的是開發後真正敢用的人到底有多少呢??
最後感謝大家用心開完文章(這是感謝給那種真的一字一句用心看完的人的...沒看清楚就想亂開砲的麻煩別出現...謝謝>"<)
文中我只能把我有的並且確定無誤的觀念分享給大家(大家要懷疑PGO工程師所提供的內容嗎 冏)
雖然這些都是ABS中非常基礎的觀念...但不知道的人實在是太多了...
希望能把這些最基本的觀念稍微的導正過來,其餘更深入的我想有必要研究的人也佔少數啦 哈哈..
同時也希望藉此拋磚引玉讓真正深藏不露的大大再燃起熱情分享一些更好的文章更優的觀念給大家
 |