行徑過程像卡到東西

版上大大好
想詢問個問題

我的車子是 2019的森林人最近在平面道路開車的時候，有時候都會突然很像底盤卡到東西的聲音
從車內聽起來很像 低沉的咖~ 短短的大概1~2秒
然後車子警示聲 就聽到 逼逼逼 類似撞擊警示 還是防撞警示之類的
我打開引擎蓋 和趴下去看輪子附近也沒有卡到東西的跡象

因為這個狀況也不是每次都發生
三個禮拜發生三次
目前抓到的可能共同點
好像都是有開冷氣的情況下，轉彎後直行一段，然後偶發性的出現


想詢問大大有沒有遇過類似的問題
謝謝