今年一月底Toyota國內總代理和泰汽車對外宣布今年集團營運重點，Toyota陣營方面將導入大改款Alphard、Crown Cross等新作。3/3號和泰汽車總算揭露皇冠跨界來台時間點，確定將於3/30號在台上市，有望看齊美規版本，提供2.4升渦輪油電、2.5升Hybrid油電雙動力選項，供本地消費者選擇。
雖然目前外界對於即將引進國內之Crown Cross版本，相關產品規格資訊尚未明朗，但外界推估新車價格帶將落在150萬~200萬之譜，配備等級有望看齊美規車型。像是雙12.3吋螢幕(囊括數位儀錶以及觸控螢幕)、手機無線充電座、無線Apple CarPlay手機連結、加熱與通風雙前座椅等配備。
主動安全不意外全車系標配TSS 3.0駕駛輔助系統，整合PCS預警式防護(可偵測行人/單車以及日間機車偵測)、LTA車道循跡輔助、LDA車道偏離警示、DRCC全速預雷達感應式車距維持定速(附RSA速限辨識輔助)、RCTA後方交通警示、盲點偵測、自動停車等。
機械架構採TNGA-K模組化平台，全車系並標配AWD四驅系統。以美規車型為例，入門版搭載THS油電系統，結合2.5升四缸引擎、雙馬達、鎳氫電池、E-CVT無段變速箱與E-Four四驅系統匹配，擁有236hp綜效出力；高階版搭載2.4升四缸渦輪汽油引擎，配上雙馬達、鎳氫電池構成Hybrid Max油電動力架構，結合E-Four Advanced四驅系統及Direct Shift-6AT變速箱，擁有340hp綜效輸出，0~96km/h加速僅需5.7秒。
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