讓機器人協助增強 VR 遊戲回饋似乎是個好主意 (不撞車的話)

懶人包重點：

・最新「HumanoidTurk」研究，利用通用人形機器人增強 VR 賽車的體感回饋，模擬 G 力與震動，大幅提升遊戲沉浸感。

以後電競椅要標配一台機器人了嗎？

不知道大家過去有沒有看過「VR 老爸」的可愛影片（沒看過可以這裡看）- 就是爸爸在小孩看網路上的雲霄飛車影片時，直接隨著車子行進的動態在後方抓著小孩的座椅搖動，讓小孩玩得不亦樂乎。

而這樣的低成本 VR Haptics 遊戲體感方式，看來也成為了機器人應用的未來出路之一。

沒錯！這種乍聽之下有點腦洞大開的應用，已經出現在了最新的 VR 賽車體感增強應用的「HumanoidTurk」研究裡。

研究團隊希望能將通用人形機器人用在協助 VR 賽車的體感回饋之上。直接透過前段提到的「VR 老爸」的方式，透過簡單的歸零定位，讓坐在固定座位上的 Unitree G1 機器人偵測玩家座椅背後的綠色定位點，正確地找到座椅的握持點。

接著「它」就可以透過接入的遊戲裡的 G 力與震動等訊號，化為旋轉座椅擺盪的動態回饋。

就官方影片的簡單介紹（想看更詳細的資訊的話可以看他們的論文頁面），這項研究共召集了 16 位受試者，分別對比不同回饋的心得。基本上在樂趣與沈浸感方面，都是有回饋獲得好評。

有意思的是，對「機器人 vs 真人」協助進行擺盪座椅的體感回饋的心得部分，想不到機器人只以 1 人之差險勝（7 vs 6）。這部分就問券的心得是，相對於控制會比較柔和的真人方式，機器人還是比較容易給人不適的感覺。

必須說，即便買一個機器人來協助賽車的體感回饋可能稱不上什麼低成本的解決方案。但對於未來通用機器人的發展來說，這或許可以成為增加購買意願的額外優勢之一。

不過這個研究也有提到，在這類應用時機器人目前也會有容易過熱與噪音等問題，因此單就目前的技術來說，大致上就只能提供 1 分鐘的短暫使用（可能真的要抓著相當重量的人類搖擺還是很吃力吧？）。

但畢竟這也只是這類應用的十分初期階段，個人相信隨著各項技術的加強，這樣的應用應該也會有相當不錯的發展潛能吧 - 像是 HumanoidTurk 研究中就有提到用在其他體感或是抗力等應用中。

至於這樣的技術會不會有出錯的可能，就...（謎之音：什麼？你說什麼色色應用？）

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圖片來源：DaeHo Lee, Ryo Suzuki, Jin-Hyuk Hong

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