眾所皆知Tesla旗下車款所搭載的Autopilot、Enhanced Autopilot(簡稱EAP)、Full-Self Driving(簡稱FSD)駕駛輔助套件，雖因為功能多寡略有差異，但皆需仰賴車前雷達傳感器、八組攝像鏡頭與十二組超音波感知器所完成，不過創辦人兼執行長Elon Musk最近語出驚人的表示，未來將捨棄車身上所有的雷達傳感器，僅透過攝像鏡頭與神經網路，達成自動駕駛功能，頗讓人期待。
這套目前仍處測試階段、即將登場的FSD Beta V9最新版本全自動輔助駕駛系統，為「純視覺」解決方案，根據Musk在Twitter中表示，Beta V9即將完成，且帶來非常大的「進展」。在結合攝像鏡頭與處理快速的神經網路系統，可辨識嚴苛路況以及在惡劣天候中使用，甚至也能識別非傳統分隔島(幾乎與地面齊平)，藉以達成左轉彎目的。
Elon Musk為何捨棄傳統車廠戮力研發的雷達、光達等傳感系統？他在Twitter上指出，以處理速度來看，雷達遠不及攝像鏡頭視覺運算能力，因此認為後者將有極大發展空間。到底是好是壞，只能靜待時間驗證了！(本文FSD beta V9版本目前測試範圍僅限於美國地區)
或許有人會對Autopilot、EAP、FSD自動駕駛套件一頭霧水，簡而言之Autopilot僅標配自動輔助轉向、車道維持與自動加減速功能，嚴格來說較適合快速道路、高速公路等環境使用。至於EAP增強型自動輔助駕駛，則是在上述基礎增添NoA自動輔助導航駕駛、自動變換車道、自動停車、召喚(鑰匙控制車輛、僅可前進後退自動移出停車空間)等功能，而FSD套件則額外較EAP多出諸如：交通號誌識別控制、市區自動輔助駕駛，且「召喚」升級為「智慧召喚功能」，可讓車輛自遠方開至車主面前。值得留意的是，礙於國內法規，FSD套件中的「交通號誌識別控制」與「市區自動輔助駕駛」功能台灣消費者目前無緣使用。
本文最後由 joey2348 於 2021-4-12 16:42 編輯
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