Valentino Rossi與Yamaha以及PETRONAS Yamaha Sepang Racing 車隊這個三方交易案在持續了數個多月的談判協商後，終於在加泰隆尼亞站的排位賽前正式公布定案。
隨後在接受媒體訪問時，Valentino Rossi表示他很自豪做出這決定，他想要繼續比賽。也很感謝Lin Jarvis與Yamaha直接的大力支持，最終沒變多少，就是賽車的顏色變了而已，此外Petronas是支高水準的車隊也已經取得很棒的成績了。
對於如何做出這決定，Rossi說，「正常的情況我會要求Yamaha等到Mugello站為止，因為去年我經常遇到困難，我在車上的感覺沒很好，我不夠快來留在前面。到了我這年紀你會自問一些問題，尤其是當你看見你比第二老的車手（笑）要大7歲時。你會開始思考或許是時候待在家裡了。但在我的內心中我知道不是像那樣。當然，它不像10年前我單季贏得10勝時那樣，不過假如你體能狀況很好，那動機將使之不同。正如我這賽季決定更換技師長。」
對於發現自己在廠隊沒位置了，Rossi是這樣說，「有天Lin打給我並且告訴我他要來Tavullia找我談談，我意識到不是好消息。我一直說他來是要炒掉我（笑）。我有預料到，Quartararo去年有驚人的成績而我明白，對我來說要保住這位置很困難。所以Lin告訴我消息而我馬上回覆那Yamaha應該要出第三台廠車，我對他施了一些壓力而他說好。我們馬上開始在這案子上工作。」
訪談中Rossi再次透露了他對賽車的熱情。對於在不同的車隊與不同的人合作，Rossi則說不擔心。儘管遺憾Alex和Brent無法隨同，但他說他團隊的核心還是一樣，有Munoz和Flamigni等人。Rossi說在Jerez站時他大概就確定2021年要與Petronas一起跑了，只是事涉三方有很多東西要釐清搞定。
待在衛星車隊是怎樣，Rossi則說很像GP500那時在Nastro Azzurro車隊然後騎廠車那樣。別人告訴他，他是唯一在衛星車隊然後奪下頂級賽事冠軍的人，Rossi笑著說明年會再試一次。對於VR46車隊進軍MotoGP一事，Rossi表示已經與Jarvis談過，可能是2022年，這會是跨很大的一步，他們會看著辦！
資料 gpone.com / motogp.com
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