台灣奧迪 9/17 宣布小改款 Audi A4 及 RS 4 Avant 正式上市，A4 Sedan 編成與預售價分為 40 TFSI (新台幣 206 萬元)、40 TFSI advanced (新台幣 214 萬元)、40 TFSI S line (新台幣 220 萬元) 及 45 TFSI quattro S line (新台幣 262 萬元)；Avant 編成與預售價分為 40 TFSI (新台幣 216 萬元)、40 TFSI advanced (新台幣 224 萬元)、40 TFSI S line (新台幣 230 萬元) 及 45 TFSI quattro S line (新台幣 272 萬元) 共 8 款；至於 RS 4 Avant 則為新台幣 499 萬元起。
小改款 A4 車系在外觀部分換上新款的保險桿設計，依據等級搭載 advanced 外觀套件或 S line 外觀套件，車頭配備極線 LED 識別燈、LED 極光頭燈組 (含遠光燈輔助系統)、LED 後尾燈組 (含動態指示方向燈)，車側配備鋁質窗框，車外後視鏡具備電動摺疊/自動防眩/加熱功能及位置記憶功能，輪圈依等級配置 225/50R17 或 245/40R18 規格，前擋風玻璃配備自動感應雨刷，Sedan 行李廂蓋可自動開啟，Avant 配備電動啟閉尾門(附體感啟閉功能) 及電動伸縮行李廂遮版。尺碼部分，Sedan 的車身長寬高為 4,738 x 1,842 x 1,429 (mm)，Avant 的車身長寬高為 4,738 x 1,842 x 1,458 (mm)，軸距均為 2,829mm。
內裝方面，小改款 A4 配備 12.3 吋 Audi 全數位虛擬駕駛座艙 plus、10.1 吋 MMI navigation plus 多媒體導航系統、Audi 智慧型手機介面、10 支喇叭 Audi sound system 5.1 聲道環繞音響系統、Audi connect (my 智能救援、my 遠端售服、my 駕駛智聯)、雙前座電動椅附駕駛座記憶功能 (四向電動腰靠)、三輻式真皮多功能方向盤 (含換檔撥片)、日照感應式三區獨立恆溫空調、後座空調出風口、感應式鑰匙系統、觸控式引擎啟閉開關、無邊框車內後視鏡 (附自動防眩)、內裝皮質套件、車內置物套件及高亮澤內裝飾板套件，標準及 advanced 車型採用 Silver Gray Diamond Paint 飾板、鋁合金門檻踏板搭配環艙氛圍照明套件 (白光)，advanced 及 S line 車型採用 Aluminum Ellipse 飾板，S line 車型專屬配備 S line 式樣發光門檻踏板、環艙氛圍照明套件 (多彩)。酬載機能方面，Sedan 的標準行李廂置物空間為 460 公升，Avant 則為 495 公升，透過後座椅背 40:20:40 分離傾倒可提昇至 1,495 公升。
安全防護方面，小改款 A4 車系標準配備公路行車輔助套件及都會行車輔助套件，公路行車輔助套件包含 ACC 主動式定速巡航控制系統、塞車輔助系統、前方預警式安全防護系統、主動式車道維持暨偏離警示系統、撞擊閃避輔助系統及左轉預警輔助系統，都會行車輔助套件包含車道變換輔助系統 (盲點警示)、離車安全警示系統、後方橫向車流輔助系統、後方預警式安全防護系統及預警式安全防護系統，另外也搭載 ASR 循跡防滑系統、EBD 電子煞車力分配系統、EDL 電子式差速鎖定系統、ESC 行車動態穩定系統、斜坡起步輔助系統、電子式手煞車附 Auto hold 功能、前後停車警示系統、倒車攝影機、安全帶未繫警示裝置、6 具 SRS 輔助氣囊、ISOFIX 兒童安全座椅固定扣及電子式兒童安全鎖。
動力配置方面，小改款 A4 車系採用 1,984cc 直列 4 缸渦輪增壓汽油引擎搭配 12V 輕型複合動力系統，40 TFSI 為前輪驅動搭配 S-tronic 七速自手排變速系統，可在 4,200~6,000rpm 輸出 190hp 最大馬力，在 1,450~4,200rpm 間輸出 320Nm 峰值扭力，至於 45 TFSI quattro 為 quattro ultra 智慧型四輪傳動系統搭配 S-tronic 七速自手排變速系統，可在 5,000~6,000rpm 輸出 249hp 最大馬力，在 1,600~4,500rpm 間輸出 370Nm 峰值扭力。
底盤方面，小改款 A4 採用 MLB Evo 模組化平台打造，前後懸吊為獨立五連桿式，配備 Audi drive select 可程式車身動態系統，S line 車型更搭載運動化懸吊。
至於性能版本 RS 4 Avant 先前受到法規認證問題在前期並無導入國內販售，因此這次的推出為 B9 世代車型首次引進。外觀方面， RS 4 Avant 車頭擁有蜂巢式水箱護罩搭配加大氣壩，標配 LED 頭燈，也可選配矩陣式 LED 頭燈，車側擁有加寬的輪拱，足踏五幅式樣鍛造鋁合金輪圈，配上 265/35R19 輪胎，車主可選配至 20 吋，車尾同樣也採用 LED 燈組，保險桿下方設有大型下擾流，排氣管採用雙邊橢圓式樣。
內裝方面， 2020 RS 4 Avant 採用黑色座艙並以碳纖維飾板綴飾，換上新款 RS 專屬 10.1 吋 MMI 多媒體觸控螢幕，可顯示包括 G-Force 、單圈時間、動力輸出、機油溫度、胎壓、加速表現等多項行車資訊，儀表板為虛擬座艙，還可選配抬頭顯示器，座椅為 RS 專屬菱格紋跑車化式樣，行李廂標準置物空間為 495 公升，透過後座椅背傾倒可擴充至最高 1,495 公升。
底盤方面， 2020 RS 4 Avant 配備機械式中差速鎖，標準狀態可分配 40% 動力至前輪， 60% 動力至後輪，若發生打滑時，則可分配最高 70% 動力至前輪，最高 85% 動力至後輪。煞車採用六活塞卡鉗，前碟盤直徑為 375mm ，後碟盤直徑則為 330mm 。
動力配置方面， 2020 RS 4 Avant 沿用 2.9 升 V6 TFSI 雙渦輪增壓汽油引擎，於 5,700~6,700rpm 間可輸出 450hp 最大馬力，於 1,900~5,000rpm 間可輸出 600Nm 峰值扭力，搭配 tiptronic 8 速手自排與 quattro 智慧型恆時四輪傳動系統，0-100km/h 加速僅需 4.1 秒即可完成，極速受電子限速為 250km/h。
台灣奧迪自去年 (2019) 下半年起加快新世代車款導入的腳步，本次推出的小改款 A4 車系提供豪華房車及旅行車客群新的選擇，至於 RS 4 Avant 則是睽違多年再導入，預料可吸引高性能旅行車買家的目光。
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