第二代 Audi Q5 於 2017 年登場也屆改款的時程，Audi 官方日前則正式公開了中期改款車型的面貌，外觀換上最新的家族化設計元素，並導入 Plug-in Hybrid 車型、動態式 LED 尾燈等新科技，預定在今年秋季於全球市場推出。
全新第二代小改款 Q5 車頭換上邊框更薄、更寬大的八角形 Singleframe 水箱護罩設計，S line 套件的運動梯形進氣口設計更加侵略，車側底部也經過重新修潤，而車尾則新增一道貫穿尾門的飾條，後保桿下方也採用新式的空氣氛流器設計，並提供 OLED 動態尾燈選配。
Q5 45 TFSI 車型標配 Advanced Line 外觀套件，水箱護罩上增加了垂直鍍鉻飾條，前後保險桿使用銀色裝飾點綴。Q5 Plug-in Hybrid 插電式混合動力車型標配 S line 套件觀，Singleframe 水箱護罩內部採用了更具運動感的蜂巢狀設計。至於 SQ5 則標配亮黑色外觀套件，增加黑色車頂行李架、黑色外後視鏡蓋及黑色窗框，並標配 20 吋五幅雙肋造型鋁圈。
在內裝方面，Q5 標準配備 10.1 吋 MMI 多媒體系統螢幕、可與 12.3 吋虛擬儀錶板互相連結，且 MIB 3 媒體系統亦支援無線 Apple CarPlay 和 Google Android Auto 手機連結功能。而 SQ5 更標配 3D 環繞 705 瓦 Bang&Olufsen 音響系統，具備 19 顆揚聲器以及 16 聲道擴大機。
在動力表現上，Q5 45 TFSI 車型搭載的 2.0 TFSI 渦輪增壓汽油引擎導入 12V 輕油電系統，額外提供 13hp 輸出表現，使最大輸出來到 261hp、370Nm，0-100km/h 僅需 5.7 秒。首次新增的 PHEV 車型為 Q5 55 TFSI e quattro，結合 2.0 TFSI 引擎與電動馬達系統，綜效輸出達到 362hp、500Nm，搭配 7 速 S tronic 雙離合變速器和 quattro 四驅系統，0 到 100km/h 加速僅 5.0 秒。
而 SQ5 則搭載 3.0L TFSI V6 渦輪增壓引擎，最大馬力為 349hp、最大扭力 500Nm，0-100km/h 加速表現為 4.7 秒。而供應歐洲市場的 Q5 40 TDI quattro 柴油車型，則採用具 12V 輕油電系統的 2.0 TDI 渦輪增壓柴油引擎，擁有 201hp、400Nm 輸出表現。目前在國內販售的 2020 年式 Q5 僅提供 45 TFSI 單一動力，車系建議售價為新台幣 245 萬元起。
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