Toyota / Lexus 自 2015 年開始推廣的 Toyota Safety Sense 與 Lexus Safety System+ 主動安全系統，二年以來已經陸續下放到全車系當中，除了太過老舊、或者是確定停產的車型以外，基本上在日本你都可以買到擁有上述系統的車款。而這套系統也為 Toyota 集團車系事故率降低50%以上，全球市場（北美洲、日本與歐洲）共有500萬台以上搭載此項配備。
但安全進化是不分時程的，所以 Toyota 集團在前些日子正式宣佈 2018年初開始升級旗下車款為「Toyota Safety Sense 2.0」與「Lexus Safety System+ 2.0」。
Toyota Safety Sense 2.0 維持單眼相機結合毫米波雷達的系統，不過工程師將相機體積縮小，同時雷達感知範圍也增加，最後在處理器運作效能上也大幅提升，因此識別物體可以從原先僅有汽車與行人的部分，增加了腳踏車騎士等體積較小的移動物，在 PCS 自動煞車功能當中除了維持車輛 10km/h-180km/h 與行人 10km/h-80km/h 感應範圍（夜間也能偵測）之外，腳踏車騎士則是與行人相同，在 10km/h-80km/h 的範圍都能被雷達與攝影機感知到，而且 RS A道路標誌輔助也是首度加入到 TSS 當中。
另外 DRCC 主動巡航系統部分除了升級成全速域（手排車除外）， LTA 車道跟踪輔助系統也是首次加入 TSS 系統當中，可以自動控制方向盤進行車道維持，攝影機與雷達則是同步進行檢測； LDA 車道偏移警示系統部分多出可以偵測車道邊緣的功能，當路面標線殘缺的時候也能啟動。
Lexus 部分 Lexus Safety System＋ 2.0系統其實與 TSS 2.0相同，在同樣採用單眼相機與毫米波雷達系統之下，導入對腳踏車騎士的偵測與夜間行人，範圍也同樣是 10km/h-80km/h 之間，RSA道路標誌輔助也同步導入其中，而 Lexus CoDrive 半自動駕駛系統當中的LTA 車道跟踪輔助系統也首度加入 LSS+ 2.0 當中，最後與 TSS 2.0 相同，LDA車道偏移警示系統也能感應到車道邊緣了。
本文最後由 Michael2468 於 2017-12-4 01:22 編輯
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