說實在的，現行 Previa 在市場上已經販售10年，雖然說第三代設計師所設計的子彈頭造型依舊不會太過老氣，但畢竟機械結構與底盤也沒有做修正，所以在成為車壇長青樹的時候，和泰汽車便與日本 Toyota 合作協商，加入了不少配備推出 2017 年式， 2.4 經典款為 147 萬、2.4豪華款為 171 萬、3.5 旗艦款為191萬；而本次新增的 Webcab 車型則分別為 188 萬與 208 萬。
雖然日本市場在今年六月的時候推出了二度大規模小改款的 Estima，也就是台灣的 Previa 車型，不過由於本次改款經詢問和泰汽車之後表示，這個改款僅限於日本市場，海外 UAE 市場 、中國市場與台灣市場並沒有同步改款。但畢竟也上市十年，如果不來點新意，很難與 Honda Odyssey、Volkswagen Sharan 、Peugeot 5008、Citroen Grand C4 Picasso 與跨界三排座車型 Mazda CX-9 對抗，所以也就出現了這款與日本改裝大廠 LX MODE 合作的台灣式樣改款。
LX MODE 可能有不少讀者很陌生，其實他是日本一家專門改 Toyota & Lexus 外觀的改裝廠，精通旗下各個車型的外觀套件，所以本次和泰汽車便找上了他們進行外觀「修飾」。說是修飾，其實主要變更之處在於換上新式樣鍍鉻水箱上下護罩來打造出類似 Keen Look 的造型，另外雙色前包圍搭配鍍鉻箭形霧燈飾條來提升高級感、層次感。另外後視鏡黑色鍍鉻飾蓋加深懸浮車頂造型，並將視覺延伸至尾門之鍍鉻後保下飾條及鍍黑鉻尾門飾條，讓外觀有所新意。
內裝僅有在配備上有所調整，首先 2.4 車型維持 2.4 經典與 2.4 豪華二種版本，而 3.5 一樣為單一規格設定，主被動安全系統上 VSC/TRC/HAC 為全車系標準配備，至於氣囊部分依舊維持經典款雙氣囊、2.4 豪華型以上全部為七具安全氣囊。其餘部分皆維持原有典雅的黑色內裝搭配核桃木飾版、Ottoman 座椅等，營造出氣派且舒適的氛圍。
第二排 Ottoman 座椅可以滑至最後面，與同級對手 Odyssey 相比絲毫不遜色。
第三排採用按鍵收納，只需按下去就能自動將第三排歸位或者收納起來，非常便利。
車內配備上為提昇車主行車體驗，全車系標配Drive+隨行駕駛系統附衛星導航，採用高解析度觸控式螢幕，並內建藍牙/ USB功能模組，讓車主在行車過程中更加便利地接聽電話及播放音樂，而3D擬真導航系統更可完美呈現街景實況，快速掌握所在位置。而電動尾門/電動滑門、主動式轉向HID頭燈、後座吸頂式10吋液晶螢幕(2.4L豪華版/ 3.5L旗艦版)與全景式天窗也都是 2.4 豪華車型以上的標準配備，不過後二者 Webcab 車型因為要裝載輪椅緣故而取消。
全景式天窗。
Drive+隨行駕駛系統，想要知道更多詳情請看：http://forum.jorsindo.com/thread-2505523-1-1.html
從左到右分別是大燈清洗系統、TRC+VSA 系統、360度環景影像與電動滑門，下方則是 AFS 主動轉向頭燈系統。
左右加熱座椅。
高反差儀表板已經看了10年，其實不算老氣。
六速 ECT 自排系統。
2.4 直四 BEAMS 2AZ-FE VVT-i 引擎最大馬力為170ps/6000rpm、最大扭力為224Nm/4000rpm。
雖然看得出來這項改款是因應母廠不下放二度大規模小改款Previa 車型的「因應」之作，但實際上 Previa 以極為成熟的動力系統與組裝品質，加上本次主力車款 2.4L豪華版在外觀上導入 LX MODE 套件、內裝新增PVM環景影像輔助系統、Drive+隨行駕駛系統附衛星導航與後座吸頂式樣螢幕等等配備，其實競爭力並不差。
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