Toyota C-HR 這款自二年多以前藉由三款造型略微差異的概念車型，來宣示 Toyota 將進軍全新的小型 Crossover 市場的全新產品，同時也是第二款採用全新 TNGA 底盤所打造的入門級 Crossover，將在日本市場取代上一代 RAV4 的新一代SUV，未來將成為 Toyota 另外一款世界戰略車。
而就在12月14日Toyota 則正式在日本市場發售 C-HR 車型，規格方面 1.8 Hybrid 車型共有「G」、「S」二個等級，至於 1.2 渦輪增壓引擎則為「G-T」與「S-T」，目前共有四種等級設定，售價上汽油車型為日幣 251万6400円～277万5600円，Hybrid 車型則為日幣264万6000円～290万5200円。日規車型則於 TOYOTA自動車東日本岩手工廠生產，同時月販目標台為 6000台。最後台灣市場部分，已經確定會在明年農曆年之後正式發表，同時將會以 1.2 TURBO 車型為主，至於生產地點將自土耳其導入，而非東日本岩手工廠出品。
C-HR 日規型維持歐規車款的造型，肌肉感十足，全車尺碼為長4360×1795×1550mm ，軸距則為 2,640mm ，最小迴轉半徑則為 5.2m。相信許多讀者對於其誇張的外觀評價兩極，原廠表示 C-HR 的外型是採用大量的雕塑剛硬線條結合而成，同時以「Sensual x Speed x Cross」 為主要設計語彙，結合 SEXY DIAMOND 鑽石切割元素，打造出令人難以忘卻的新世代 Toyota 風格。
其大燈組採用Y型迴力標與LED循序式轉向燈組，與大型梯形進氣口的設計結合更顯前衛；車側部分採用極為流線的車頂線條，後車門更採用 Toyota首見隱藏式門把設計，遠看會誤以為他是款Coupe 車型；車尾部分則採用迴力鏢設計的LED 尾燈設計，尾翼則與車側線條相連呈現一致性的風格，加上前後下保險桿與側裙部位均採用塑膠原色設計，造就出 Crossover 的形象。而雖然車身尺碼不大，但 C-HR 還是提供了 370 公升的置物空間。
車色上日規車型提供8種外觀色調，全部採用 17/18 吋鋁圈設定，包括「Radiant Green Metallic 」、「Metal Stream Metallic.」等，內裝車色則有三種 Two-Tone 內裝色調，像是 Dark Grey、Black / Blue 與 Black / Brown 等。
內裝跳脫出傳統 Toyota 的設計風格，不僅以「情感介面」與「創新內在」二大核心思維下設計，同時中控台採［AIRY］＋［MeZONE不對稱風格，運用大量合成皮、軟塑膠材質與縫線鋪成設計以外，同時在觸手可及的地方都使用了 Nappa 皮革包覆，另外在藍色飾版之外還可選擇高質感鋼琴烤漆黑色與銀色金屬拉絲飾版等。搭配偏向駕駛者的簡單整潔按鈕佈局，以及 8 吋大型觸控螢幕與更新過的 Toyota HMI (Human Machine Interface) Multi-Media 16 Navi 平台，以及 Toyota Connect 連線機制等。而包括座椅紋路、車頂蓬等也都延續 SEXY DIAMAND 的風貌，可以看到大量的菱形設計。
配備上像是菱格紋真皮/Alcantara 座椅附加熱/通風功能、Smart Entry 、隱私玻璃、 Toyota S-IPA 系統 (Simple Intelligent Park Assist)、18吋鋁圈、 Bi-tone 金屬塗裝與 JBL Premium Audio 8 聲道 576 W放大器與 9隻揚聲器。至於在主被動安全系統上，C-HR 將 Toyota Safety Sense P 列入標準配備，當中包含了結合單眼相機與毫米波雷射雷達所構成的 「Pre-collision 預防碰撞系統」、「車道偏移警示」、「自動遠光燈控制系統」、「主動式雷達巡航系統 Radar Cruise Control 」與「進階版預防碰撞系統」，提供更為完善的安全配備。
動力系統上日規 C-HR 擁有 Hybrid 與 1.2 T 二種規格，前者使用與 Prius 第四代相同的 1.8 2ZR-FXE DOHC 直四Atkinson循環引擎結合電動馬達設計，其汽油引擎最大馬力為 72kW（98PS）5200rpm、最大扭力則為142Nm（14.5kgm）/ 3600rpm，電動馬達最高出力為 53kW (72PS)、最大扭力則為163Nm（16.6kgm），綜效馬力則為120hp (122PS)，搭配無段變速系統與前驅設定；至於 1.2 渦輪增壓汽油引擎可以輸出最大馬力 114hp (116PS)/5,200~5,600rpm、最大扭力185Nm (136 lb-ft)/1,500~4,000rpm，搭配Super CVT-i 與全時四驅系統。
至於 C-HR 車上的 TNGA-C 平台，在軸距上 C-HR 比起 Prius 短了60mm (2,640 vs 2,700mm) ，另外前後輪軸也分別加寬了 20mm、10mm，而在懸吊系統的調效下也有所不同，因為 Toyota 想要打造出一款擁有與 Hatchback 相同操控性的 Crossover 車型來迎合挑惕、重口味、重操控性的歐洲消費者，所以 C-HR 不僅完全是由歐洲部門所設計，在底盤設定上和目前大量使用的 C-Segment 平台相比， TNGA-C 剛性強化了 65%，同時在換上前麥花臣、後雙 A 臂懸吊附加粗前後防傾桿的設計之後，帶來同級車最低的重心之餘，更減少許多車身側傾，過彎表現也更為俐落，而在一般平路上的碎震處理也有所提升。
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