SYM T1 電系大改半自動電子控制系統

心得 · 2015-10-27 23:11

本文章最後由 h3218 於 2015-10-27 23:20 編輯

讓我們先上兩段影片，看完再來看後面的廢話吧！

手動控制：

遙控控制：

來說說看這台車能做些什麼~

1. RFID啟動：晶片卡啟動，可以輸入悠遊卡或學生證等可以用射頻讀取卡片的序號。

2.遙控啟動：按鈕分兩段，一個按鈕是送電跟斷電、一個按鈕是打啟動馬達。

3.側廂自動開閉：可使用面板按鈕或遙控器。

4.DSB20數位感溫器：感測準確度0.06度數位型感溫器。

5. LCD面板：第一行顯示汽缸溫度，溫度來自於上述感溫器。第二行顯示側箱開閉狀態，行車時直接看螢幕即可知道箱子有沒有關好。

6.拯救輪胎漏氣車輛：自帶空壓機，車輪沒氣或中釘可以拿來充氣應急。

~~7.拿錯誤的RFID卡感應， LCD會顯示叫你滾開的訊息。~~

接下來就是心酸血淚史的圖片時間~

首先就是要先做控制器本身！所以就是要拿ARDUINO(微控制器)加上洞洞板還有各種該死的焊接~

控制器本身安裝的殼使用3D列印製作。

灰色的大盒子上面分別是LCD模組與RFID讀取模組↓
SYM T1 電系大改半自動電子控制系統2541

下面的大盒子是主控制器，就是用來控制側箱開閉，機車是否上電，遙控功能。
順帶一提，那條黑色前面有金屬棒的線是溫度感測器↓
SYM T1 電系大改半自動電子控制系統7266

主控制器內部長這樣~ 各種繼電器加上洞洞板以及各種電阻電容還有TG11。
線超多...↓
SYM T1 電系大改半自動電子控制系統9296

每一條線都要像這樣貼標籤，不然絕對會接錯！↓
SYM T1 電系大改半自動電子控制系統216

總覽↓

然後就是搞了半個暑假的程式！需要寫兩台，一台是RFID讀取器的控制器，一台是灰色大盒子主控制器。
SYM T1 電系大改半自動電子控制系統9916

安裝於車上就比較麻煩了！必須配合之前裝的遙控模組跟雙穩態繼電器模組。

首先裝上3D列印出來的開關座以及燈系開關 (手賤改快速油門，開關要全部左移)↓
SYM T1 電系大改半自動電子控制系統762

然後就是拆車安裝......↓
SYM T1 電系大改半自動電子控制系統4465

上面這幾張照片是之前改遙控系統拍的，也就是這次的系統多出來的線大概會多出比現在2/3的量，不過當初埋頭苦幹沒有拍圖，哈哈！

由於在改這套微控制器的時候，連續工作了7小時沒有休息，自然也沒有時間停下來拍照了，所以就給各位看
已經完工的圖了，不好意思！

主控制器的線有多少呢? 就這麼多！↓ 美觀還需強化..
SYM T1 電系大改半自動電子控制系統3194

主控制器因為檔車沒地方能放，放箱子又佔空間，所以就像蛋蛋一樣吊在外面了..↓
SYM T1 電系大改半自動電子控制系統2687

RFID感應面板，裡面就是那個模組，因為裝分離把，所以把他安放在原本的握把座，這個也是3D列印製品。
SYM T1 電系大改半自動電子控制系統8849

LCD螢幕，裡面也是那個LCD模組，外殼做法也是一樣~↓
SYM T1 電系大改半自動電子控制系統2570

空壓機以及空氣調理組、安全洩氣閥、球閥。↓
SYM T1 電系大改半自動電子控制系統5259

後箱裡面基本上就是氣壓缸跟5/3中鎖閥↓
SYM T1 電系大改半自動電子控制系統3930

比起馬達做的機構，這種氣壓缸的設計，可以提供一個持續的壓力開著或關閉，也可以調整開閉速度，
而且結構上比較簡單，故障率也比馬達機構低很多，最重要的是氣壓缸不會很佔空間。
以前那個版本光馬達就吃掉一半空間~。

有關於系統介紹就到這邊為止~
自己的愛車當然要炫一下，所以下面是賞車時間~XD
SYM T1 電系大改半自動電子控制系統6646