隨著今年 CES 2019 即將開幕，Toyota 在現場帶來了最新版本的自動駕駛車 TRI-P4。
TRI-P4 是以最新一代 Lexus LS 500h AWD 為基礎，搭載TOYOTA旗下研究機構TRI設計的自動駕駛系統。與之前的「Platform 3.0」相比，TRI-P4 的設計顯然更貼近量產車型，不僅車身兩側葉子板搭載兩組攝影機系統強化兩側影像識別能力，車頭前後也加入影像感測元件，周圍則具備 LIDER 光達系統。
當然外觀最明顯的差異就是車頂上的感測元件整合設計模組，不過藉由 CALTY 設計中心的幫忙，讓整台車都與量產車差不多了。 內裝也與標準車型無異，舉凡方向盤、後視鏡、煞車系統等都維持不變，可隨時由隨車人員介入操作介面。另外原本藏在後行李箱的大型電腦運算系統，在 TRI-P4 上面體積更小、而且緊貼著後座椅背，使得行李箱空間得以確保。
搭載新版自動駕駛系統的「TRI-P4」，將能以更高運算能力、機器學習效果，以及更快學習表現實現穩定的自動駕駛運作。這也是跟 NVIDIA 合作之後採用旗下Xavier超級電腦作為自駕車運算中樞、首次推出的全新車型。
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