車禍理賠 有他陪我的 我陪他的 這種事情嗎?

車禍狀況如下:
我機車停紅燈 準備左轉
另外一台小客車 停在我後方
綠燈了~ 我打方向燈左轉~
轉到一半他就撞上來了~有人會說因該轉彎先讓直行車
但是那時候 停車是我在停他前面~我在他前方打方向燈~
那邊的紅綠燈是不用待轉的
是小路口

無法釐清肇事責任~雙方好像都沒錯.....

然後 我要問的事 雙方都有保第三人責任險~
那是可以保險互相陪嗎?
就是它的保險陪我的 我的保險陪他的~
有這種事情嗎???
因為對方態度滿好的 所以想快點解決~
麻煩內行的幫忙回答一下~~

以下是我個人想法
(請參考不保證對)
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有這樣但不是全賠
依你的情況是
5:5 也就是一人一半
你賠他是5成 (假設你修車費是5000)
他賠你也是5成 (假設他的修車費是10000)
你要出的錢是:2500 + 5000(保險公司幫你出的)
他要出的錢是:5000 + 2500(保險公司幫他出的)

是可以這樣互賠..
但彼此的車子還是要花一點錢