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馬達小教室:DQ軸 ( I )

来源: 心得 rexwumotor 2022-7-16 12:05 顯示全部回文 |閱讀模式
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本文在介紹馬達電控與設計中會需要用到的DQ軸

DQ軸的原本目的只是為了簡化控制時的運算量,將原本三相的電流作用轉換為2維的模式,本質上更像一組數學的轉換模型。這數學轉換方程式,課本及資料已經很多了,就暫不詳述。其發展的背景,是微控制器(Microcontroller,MCU)的運算能力及成本較高的限制條件下,非常實用;而到了現今科技能力一日千里,控制法則不斷更新演進的情況下,其存在感越來越薄弱。

在馬達中的磁阻力作用,會與磁場強度的變化量有關係,DQ軸變成馬達設計時的參考指標。D軸是直軸(Direct),Q軸是正交軸(Quadrature),而對照的目標是磁力線。由圖中可以清楚的識別,D軸會與磁力線平行,Q軸則會與磁力線交錯;換句話說,D軸會對應到磁力最強的方向,Q軸則是磁力最弱的方向。


馬達小教室:DQ軸 ( I )5599DQ軸

因此在馬達設計上,DQ軸只是為了方便設計者能快速識別磁場的差異量,好決定如何使用磁阻力作用。

重點整理:
馬達控制中的DQ軸是為了減少運算量。
馬達設計中的DQ軸是為了方便描述最大磁力與最小磁力的差別。

https://vocus.cc/user/@rexwumotor





網友回覆2

感謝分享新知識。
Mice.R 2022-7-19 02:34 顯示全部回文
長知識了, 雖然不知道甚麼時候會派上用場