1999 年推出的 Toyota Yaris 歷時 20 年的演化，官方於今日在 2019 東京車展前夕正式公開全新大改款第 4 代車型，採用 TNGA 模組化 GA-B 小型車平台打造，車重減輕 50 公斤、剛性提高 30%、車身重心降低 15mm，擁有輕巧、高剛性與低重心的優勢，且搭載了多項新穎的動力科技，如 1.0L 及 1.5L 直列三缸引擎、混合動力系統、Direct Shift-CVT 變速箱、E-Four 電子四驅系統、Toyota Safety Sense 主動安全科技、Advanced Park 停車輔助系統等等。
外觀上，第四代 Yaris 採用了 B-Dash！的概念，融合了活潑與美麗的設計，圓潤的車身甫以銳利的線條建構而成，車頭水箱罩面積相當霸氣，上揚式的頭燈相當有侵略性，搭配相當立體的霧燈組設計，使得這款 B-Segment 小車相當動感。
內裝部分，方向盤直徑變小、儀錶板橫切面變薄，而中控台則使用水平線條營造出優異的視野，並強化儲物空間的運用。儀錶板首創雙 TFT 液晶螢幕以及 10 吋彩色抬頭顯示器，其他還包括了無線充電功能、加熱方向盤和環艙照明系統。
在便利性方面，這次原廠工程師也在前座特別設計兩種功能，其中的 Easy Return可以 輕鬆地手動返回到先前的座椅設定，對於身材矮小的女性來說相當實用，另一項則是旋轉傾斜座椅，類似福祉車的概念，雙前座可以向外旋轉或傾斜，方便著和服、短裙或者腰痛無力的人使用。
Toyota Safety Sense 主動安全科技也是標準配備，提供了全天候含行人偵測的預防碰撞系統，並新增了轉彎對向直行車和行人偵測功能，其他還包含了 DRCC 雷達控制巡航系統、LTA 循跡輔助系統、自動遠近光燈調整、交通號誌辨識等等。另外，新一代 Yaris 也首次應用 Advanced Park 停車輔助功能，藉由攝影機與雷達感應，方向盤跟油門、煞車都不需要手動操作，駕駛只要根據系統提示操作檔位即可，相當便利。
動力系統方面，新一代 Yaris 具備 3 款引擎設定，包括 1KR (1.0L) + Super CVT-i 的 FF 前驅車型，以及 M15A 1.5L + Direct Shift-CVT、6 速手排的 FF 前驅或者 4WD 車型，同時還有以 M15A 1.5L 引擎搭配減速機構的 THS II 油電車型，並提供 FF、E-Four 電子四驅車型。
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