第四代小改款 Lexus RX 車系將在 9/19 正式在台推出，但是新車已經陸續進駐展間供客戶賞車，本站也獲得消息並取得 RX 300 照片先行提供各位網友提供參考。
第四代小改款 RX 車系在外觀方面換上新款保險桿與頭燈造型，霧燈移動至最下方，騰出空間讓進氣口面積加大，車尾換上新款保險桿與燻黑式樣尾燈組，搭載腳踢感應電動尾門，排氣管維持整合式鍍鉻雙邊單出設計，外框造型稍有更動。
底盤與車體方面， 2020 年式 Lexus RX 運用雷射焊接並增加點焊與膠黏劑，提高車體剛性，懸吊阻尼設定調硬，前後防傾桿加粗並改為中空設計來減輕重量，還加入摩擦控制裝置 (Friction Control Device, FCD) 來降低高頻率震動，以提昇 NVH 工程表現，並增添主動彎道煞車系統來改善其操控性。
本次 Lexus 在 F Sport 車型更導入源自 LC 跑車的 AVS 主動可變式懸吊系統，並搭載駕駛模式切換介面，賦予其更稱頭的操駕能力。
內裝方面， 第四代小改款 RX 車系導入包括樺木在內的座艙色彩及 NuLuxe 皮椅，第二排與第三排座椅都可設定為雙人獨立乘坐模式，第三牌座椅提供 2 種乘坐角度，配備方面有 Remote Touch 控制介面、8 吋觸控多媒體螢幕或 12.3 吋觸控分割畫面多媒體螢幕、 Apple CarPlay/Android Auto 及 DVC 動態語音控制等。
動力配置方面， 第四代 RX 維持汽油 RX 300 、RX 350 、 RX 350 L 與油電 RX 450h 、 RX 450h L 編成，其中 RX 450h 及 RX 450h L 搭載的油電系統採用 D4-S 噴射 3.5 V6 汽油引擎搭配 2 組電動馬達，最大馬力自現行的 262 匹提高至 308 匹。
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