在2017年CES 消費性電子展正式開幕之際，Toyota 在現場帶了全新概念車 CONCEPT-愛i 。全車外觀造型不僅非常的未來，同時也搭載 Toyota 全新開發的“Yui”先進人工智慧系統，可以在 SAE 標準下能夠實現Level 5 的自動駕駛（完全自動駕駛）。 CONCEPT-愛i 概念車全車由Toyota Calty Design Research center 所負責，其未來感十足的設計面貌遠看非常像一個滑鼠，而前後鍘刀式車門打開方式也非常吸睛。不過在先進的外表下 CONCEPT-愛i 概念車的精髓則是“Yui”先進人工智慧系統。
“Yui”先進人工智慧系統可以將駕駛人與汽車完整連結再一起，同時能夠學習不同駕駛人的喜好與情趣，並自動作出相對應的反射動作。另外CONCEPT-愛i 概念車也支援全自動與手動駕駛二種，輔以大量先進的自動化技術，車輛可以完全即時監控手動/自動駕駛模式下車輪後方所發生情況，確保行車安全。並且在SAE標準下，能夠達到 Level 5 全自動駕駛。 至於內裝部分，CONCEPT-愛i 將過往概念車大量使用的觸控式螢幕取消，改由“visual representation”AI系統來呈現未來汽車的座艙，可以透過光源、聲音與觸摸等方式把重要訊息傳遞給駕駛員或乘客。舉例來說，車門版可以在在駕駛員和乘客接近時迎接他們，而車輛後部可以顯示文字與信號以傳達任何即將到來的危險。至於車頭則可以傳達汽車是否處於正常或自動駕駛模式。最後動力系統上 Toyota 並沒有說明，不過依照Toyota 概念車的慣例，應該會採用純電力的電動馬達系統。
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