一般來說，車身高的小型滑門車型在日本都是屬於輕自動車專屬，不過隨著 Daihatsu 正式納入 Toyota 旗下之後，由 Daihatsu 主導開發的全新高車身小型乗用車戰略車型便於昨日（11/9）正式發表，同時將以三種品牌（Daihatsu、Toyota 與 Subaru)、六個通路（Toyota/Toyopet/Corolla/Netz；Daihatsu；Subaru）的方式推出，堪稱全新的豐田集團戰略型小車。而在 Daihatsu 品牌版本為「Thor」「Thor Custom」，售價Thor為日幣146万3400円～185万7600円、Thor Custom為 177万1200円～200万8800円。
至於 Toyota 部分則是稱為「Roomy」「Tank」，但二種車型區分成標準版與 Custom 版本，以取代先前的 Corolla Rumion/bB 車型。售價上標準版為日幣146万3400円～185万7600円、Custom 則為日幣177万1200円～200万8800円。
而Subaru 方面則重拾 1984-1994 於日本推出的小型乘用車之名「Justy」，等級共有「Justy」「Justy Custom」，為取代先前的DEX 車型。至於售價上Justy 為日幣152万8200円～190万4040円，Justy Custom 則為194万1840円～207万1440円，販售目標則為月銷量500台。
無論是 Thor/ Thor Custom、Roomy/ Tank、Justy/Justy Custom 等車型，其設計核心都是「與家庭連結的新世代小型車」，同時也非常適合擁有0-6歲小孩的小家庭，作為第一部車使用。在長寬高分別為 3700（3725mm）×1670×1735mm的尺碼下，六款車型的外觀設計都非常雷同，標準等級採用較為穩重的車頭設計，在大型鍍鉻飾條點綴水箱罩之際，下方保險桿採用大型梯字型進氣口，而大燈採用橫幅式樣設計，高階車型更有 LED 的設計；至於 Custom 車型則換上超大型鍍鉻水箱罩，搭配更方正的 LED 大燈與LED霧燈來展現其個性化、更衝突的車頭風貌。
至於車側以降六款車型全面搭配10片環景玻璃，透過ABCD柱採黑色處理，使得無論是標準車型或是 Custom 都擁有雙色車身設計；最後車尾部分則同步採用黑白 LED 直立式尾燈，搭配大型鍍鉻牌照框飾版，以及垂直大型尾門，讓Thor/ Thor Custom、Roomy/ Tank、Justy/Justy Custom 擁有極佳的後方視野。
內裝部分六款車型也都擁有相似的設定，採用對稱式的中控台設計，中間上方更設計 TFT LCD 車輛資訊顯示螢幕。另外依照車型等級不同，也擁有多種不同的飾版與配色搭配。
而超低 366mm 的低地板高度，搭配室內長2,180mm、室內高1,355mm的超寬敞內部空間，以及擁有240mm前後滑移距離、傾斜角度最高可達70度當作車床的後座設定，加上尾門開口寬度1077mm，開口高度1080mm、行李箱地板高度為527mm 的設計，最後獨特的左右滑門設計（電動滑門為高階車型），都讓這款新世代低底盤、高車身的小型乘用車無論是上下車，或是當作休閒用車都非常方便。
而全車也擁有多處置物空間，像是左右出風口處的置杯架、副駕駛座前方的置物空間、購物勾、儀表板中央的手機置物空間處、中控台下方的隱藏式抽屜、中央走道托架、摺疊式餐桌、座椅下方置物箱、行李箱左右置物空間與下方隱藏式置物籃等，完全是針對家庭所設計。
動力系統上除了採用第三代 Boon 車系使用的「1KR-FE」 1.0 直列三缸汽油引擎，最大馬力則為 51kw [69 hp] / 6,000rpm、最大扭力則為 92Nm [9.4 kg.m] / 4,400rpm；另外一具則是全新開發、最大馬力 72KW（98PS）/ 6000rpm ＆最大扭力 140Nm（14.3kgm）/ 2400-4000rpm 的1.0 直列三缸渦輪增壓「1KR-VET」引擎。油耗表現上 1KR-FE 2WD 為 24.6 km/l、4WD 為 22.0 km/l；「1KR-VET」搭載車輛（僅2WD車輛）則為 21.8 km/l，全數達到環保車減稅的目標。
另外六款車型全面安裝全Smart Assist II 列為標準配備，透過單眼攝影鏡頭、雷射雷達及超音波感測器，提供車道偏離警告功能、低速防碰撞系統、誤踩油門警示裝置、前方車輛起步通知功能等功能。其中，當汽車在以4～50km/h行駛中，雷射雷達檢測到前方20m以內有車時（速度差約30km/h以內），主動式煞車系統就會自動煞車，以避免發生碰撞或減輕傷害。而行人碰撞警報功能當 4～50km/h行駛中，單眼攝影鏡頭檢測到前方40m以內的行人時，便會以警報聲和警告燈來提醒。
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