車載電腦連接到車上的CANBus...

各位前輩好:
小弟銷售車載電腦，此車載電腦有支援CANBus 2.0B x 2，請問如果要接到汽車的CANBus系統上該怎樣接?  小弟花了兩到三個月在網路上查實際上的接法，但是實在查不到，煩請幫忙 ( 我想應該不是透過OBDII的connector )，感謝!  請問

1. 不管是汽車，公車，卡車ooxx.... 車上那個節點可以用來接車載電腦的CANBus ( +, -, GND )?  此結點只有一個還是有很多個?
2. 是不是有些車子，例如大貨車，農耕機....裡面的CAN networking是有兩個且不相連，因此有些人會要求車載電腦需要能支援兩個CANBus 2.0B?

小弟本身設計銷售車載電腦，但是距離第一線始終隔層紗，網路上找不到資料實在難過，呵呵，可能求知欲太強，煩請前輩指導下，感謝!

ODB的接腳有兩隻就是CAN BUS的HIGH 跟LOW...你的車載電腦是不是就應該接這裡....
車載電腦或者是分析儀器就我所知就是接ODB的接頭居多不是嗎?
ODB有分接頭可以買可以讓原本的ODB接頭變成兩個.....

建議關鍵字 CAN BUS，ODB，vehicle computer...
我有點懷疑你們公司怎麼會要業務做這種STUDY的事....

跟各位前輩解釋下，通常台灣的電子產業開規格的時候( 很多工業電腦公司都有車載電腦的產品, x86 or ARM platform )，會把CANBus 2.0B support放到DB-9 or  鳳凰接頭裡面。但是應該很少有人真的去把車載電腦安裝到車上 (後裝)，實際動手去接過，因為這部分都是SI做的，我們只負責銷售"硬體"。

我本身是PM，我知道OBDII and CANBus的關係(工程師當然也知道也會銷售)，也知道可以透過OBDII的connector得到車上的資訊( 不管是generic code or 每個車廠自訂 )，但是我們沒有一個人真正到第一線去組裝過，客人也不一定會講的清楚。我很好奇車載電腦裝上去的時候，整台車子要讀到車子的資訊，是不是只能夠過OBDII之類的connector(老車或是heavy vehicle有別的connector type)?  另外有些tracker or 專案會要求兩個CAN以上的support，我就在想一台車子應該透過一個connector就可以讀到所有的資訊了，為什麼需要兩個以上的CANBus 2.0B support...  不好意思，這些問題對前輩來說可能很基本，但是我真的不太懂，如果前輩能指導，十分感激!  

樓主你好
請問有貴司的產品DEMO或是網站嗎?
車子在組裝完成之後，想要讀取車上的資訊不一定要透過OBDII，可以直接找出車上的CAN Bus線路來讀取資料，但前提是你要有解碼的板子或是儀器之類的工具，實際的解碼方法就得看CAN Bus的spec了，而不同型態的車種又有不同的定義，這都必須翻閱相關的spec。
至於為什麼需要兩個接頭就不得而知了，因為這是要看貴司客戶自己本身的應用了。

jungda12 發表於 2016-7-8 23:50
樓主你好
請問有貴司的產品DEMO或是網站嗎?
車子在組裝完成之後，想要讀取車上的資訊不一定要透過OBDII，可 ...

因為是公眾的場合，因此不便說自己的公司名稱，但是基本上可以參考台灣工業電腦龍頭: 研華的車載電腦，我們是做一樣的東西。您回覆的就是我想問的，請問"找出CANBus"的線路是怎樣找出呢?  是從車子裡面其中一個MCU，有外接CANBus的connector/interface接出來?  我對這方面很有興趣，至於需要做板子or看得懂CANBus 2.0B 29bits的問題，這部分身為PM其實不一定要知道，但是基本原理懂點就可以了，感謝您的回覆，十分感謝^^

你好：
請問SI是甚麼職位呢?小弟我剛畢業，還尚未出社會不大了解業界的生態，煩請告知。
至於你要找出每一個Node來，我建議你可以看看OBDII的spec，他本身也是一個Node，只是以不同的interface在外部跟內部間通訊，拆裝上最容易，找其它的板子太麻煩了，要拆的東西太多，你也不一定有能力或場地、工具可以做這些事。

SI通常是指System Integrator，他會負責整合HW and SW，然後幫客戶(可能是公司行號或是整府單位)安裝。通常SI會隱瞞很多客戶的消息，因為怕HW or SW supplier直接去搶客戶，在國內市場上，HW and SW supplier還會知道是跟哪個客戶做，但是在國外市場上，我們賣硬體到國外後，國外的SI並不一定會完全告知我們事情...                                  至於Node，我不需要找出每一個，我也不會真的去找^^ 我只是想知道，一個車子裡面，是不是某些MCU or Node(節點) 有對外的interface，因此只要有相對應的HW，就可以透過MCU or Node讀到整車的資訊?  如果這種說法是對的，您知道有那些Node可讀到嗎? ( 您跟我說後，我可以自己上網讀下... )

車上的CAN BUS有的不只有一組....有高速CAN跟低速CAN的....
高速的管需要即時性的....低速的管一些比較沒那麼重要的周邊例如冷氣電動窗

你好:
就我所知，唯一對外的就只有OBDII，如果需要的話可能要查線路了。至於能不能讀到整車的資訊，這我就不得而知了，因為每個廠家對於格式的定義可能不大相同，我自己也沒做過相關的實驗，這方面就幫不上忙了。

感謝幫忙... 我知道能不能透過OBDII以外的connector/interface讀到CANBus的資料，通常都是要在車廠或是鑽研比較深的車友才會知道，您的幫忙已經很多了，感謝^^            
另外回覆netboy，我知道一台車的CAN networking速度還有子系統的分布每台車不同，但是我很好奇除了OBDII外，是否車上的CANBus的資料還可以從別的節點讀到，如果您有這方面的資訊，煩請分享，感恩^^