雖然ABS防鎖死煞車、TCS循跡控制系統與ESC穩定控制系統等都是能在緊急狀況下減少車輛失控機率的安全配備，不過若一旦無法正確作動，不但無法維繫安全甚至還會造成事故的風險。這次，美國地區的《Toyota RAV4》、《Lexus ES》與《RX》便麵臨如此危機，由於其煞車系統存有瑕疵，可能導致上述的安全系統無法正確作動，於是必須進行召回改正以確保行車安全。
根據這次NHTSA所發布的召回訊息，所牽涉到的車輛包括4,170輛2016年式Toyota RAV4、90輛2016年式Lexus RX 350以及12,400輛2016年式ES 350。由於上述車款的煞車套件在製造過程產生瑕疵，導致其所搭配的ABS防鎖死煞車系統、TRAC循跡控制系統以及VSC車輛穩定控制系統可能無法正確作動，導致緊急狀況時失控的風險增加，進而造成事故的風險。
由於ABS防鎖死煞車系統、TRAC循跡控制系統以及VSC車輛穩定控制系統的失效將對於車主的安全造成隱憂，於是NHTSA決定發布召回訊息，督促Toyota進行召回改正，要求Toyota必須主動通知受影響的車主回廠檢修，並確認所搭載的煞車系統是否存有瑕疵，若藏有瑕疵則必須免費為車主更換符合規範的部件。
這波NHTSA所發布的召回訊息僅針對美國地區受影響的Toyota RAV4與Lexus ES350、RX 350，臺灣方面，目前和泰汽車與交通部所屬車輛安全資訊網並未發布關於臺灣的召回訊息，車主如對自身愛車有所疑慮，可以詢問和泰汽車是否受到影響。
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