HR-V 這款以第三代 Fit 底盤結構衍生而來的小型 SUV ,其前身為 Urban SUV Concept,也是目前 Honda 寄以厚望的全球小型 SUV 戰略車款,在日本市場上被稱作 Honda Vezel ,為 2013 年東京車展中率先正式亮相,並於同年 12 月正式推出。外觀上保留 Urban SUV Concept 的設計特徵,車側以 SUV 架構上藉由將 B 柱後的車頂線條向下延伸,同時將後車門把手隱藏在側窗地方,使得外觀上有著 Coupe-Like 的風格設計,車尾線條則完整繼承了 Urban SUV Concept 概念車的設計,特殊造型的尾燈也讓車尾變得更為時尚,也沒有一般 SUV 車款的笨重感。內裝部則份延續第三代 Fit 內裝風格,不過中控造型則有所區隔,因應休旅車高坐姿的設定,排檔座則略為提高許多來營造更為就手的還介面,當然像是Fit/City 的觸控式液晶空調面版也是標準配備。