Toyota發表2020年全面實用化目標自動駕駛實驗車 Highway Teammate

作者：Jason Hu

Toyota 於近日發表了一款以2020年全面實用化為目標的自動駕駛實驗車「Highway Teammate」，這款實驗車能夠達到自動上高速公路閘道並切換到主線道、車道維持、變換車道與不同交流道切換等功能。由Lexus「GS」改造而成「Highway Teammate」，是繼2013年Toyota 率先公佈自動駕駛車輛研發之後的初步成果，這款自動駕駛車不僅能夠自動地從入口匝道直接上去高速公路並切換到主線道，同時也能根據實際的交通狀況來做判斷、識別與操作。不僅能在高速公路自動變換車道、維持原有車道以外，同時也能自動調整與前車之間的距離，或是自動超車等










而實際上在駛入高速通路入口斜坡並通過 ETC閘門後，如果從車上切換到自動駕駛後，車輛系統會透過內建高精度的地圖信息來精準定位車輛的位置。此外，周圍障礙物和車輛周圍的狀況，是由多個安裝在車輛四周的感知器來識別，系統會不同的偵測來判斷何時可以超車、維持車距等，如此一來「Highway Teammate」便能接手駕駛人的動作。只要設定好目的地，「Highway Teammate」就能幫助你控制油門、方向盤等，就如同隊友一般協助。










而整個計畫是源自於1990年代，Toyota 開始自動駕駛技術的研發，目的是為了零交通死亡和傷害、高齡社會下老人不適宜開車、以及行動不便的人卻想要開車等，於是Toyota 便結合自動駕駛技術，推出了「Mobility Teammate Concept」計畫。而發表同時 Toyota 也針對整個計畫取名為「Mobility Teammate Concept」做了解釋，這個名稱主要是因為人與車其實都有同樣的目的地，有時候可以自行駕駛，但有時候可以讓車輛來幫助駕駛者，這種關係如同夥伴、隊友一樣，所以才會取名為Mobility Teammate。而這個計畫最終要達到人能夠「安全」、「舒適」、「自由」的移動社會，未來也會以此名稱作為推廣。此回率先公開的「Highway Teammate」則是這個計畫當中的第一彈，未來還會推出不同的自動駕駛概念。
Toyota「Mobility Teammate Concept」包含了三個非常重要的技術：
①先進的識別和預測執行「駕駛智慧（Driving Intelligence）」
②車與車、道路與車輛之間通訊的強化與活用，來提升行車安全的 ITS Connect 組成之「連結智慧（Connected Intelligence）」
③可以辦別駕駛人的狀況，適用於大卡車或是一般駕駛人的「互動智慧（Interactive Intelligence）」

這如果被駭客入侵控制油門深淺,不就GG