不再怕摔車！iCBS 智慧連動式煞車研發大解密 ft. 盛鴻技研

一手煞兩輪真的好嗎？連動式煞車很危險？過彎摔車都是因為它？看來，你不是真正的懂它！沒錯，約莫在 20 年前俗稱連動式煞車系統的 CBS 甫問世，就因為當時機械技術的限制，讓老一輩騎士對 CBS 系統有著揮之不去的陰影，但 2024 年的今天還是這樣嗎？話不多說，趕緊來跟著編輯部實際測試一番吧！


本次測試的主角，也是目前市面上唯一原廠搭載 iCBS 的車種 Kymco K1，究竟在競爭激烈的入門代步車市場上，這套 iCBS 連動式煞車系統會有什麼表現呢？以及，有別於舊世代的 CBS 那種前後煞車明顯牽制的情形，iCBS 又能有什麼不同的能耐？


一、iCBS 實際測試
秉持著數據會說話的實驗精神，iCBS 系統的最大特點，就是在於會自動配比的前、後輪連動煞車系統，而非是傳統固定配比的 CBS；這麼一來，騎士就可以透過不一樣的使用狀況，讓 iCBS 針對前後煞車力道自動調節，以提升行車安全。為了測試是不是真的如此，本次編輯部也針對 K1 進行煞車效能測試。


擺好角錐、同樣使用 Qstarz 8000S 作為這次計測儀器，就可以進行測試了。


模擬測驗 - 不同鬆緊度的後鼓煞設定
由於測試車輛配置的是前碟煞、後鼓煞的設計；為了確保這套 iCBS 系統的運作效能，編輯部這次分別針對後輪鼓煞「正常」、「偏鬆」、「偏緊」、「全部放鬆」四種情況進行測試，看看可自動分配前後比例的 iCBS 會如何應對？


首先，將後鼓煞設定在「正常」的鬆緊度位置，模擬一般有固定保養、將車輛狀況維持在正常運轉情況下的使用型態。


由於將螺母完全鎖緊的話，其實後輪是沒有辦法轉動的；所以另外以「偏緊」的方式模擬後輪更大制動力道介入的情況。


還有以「偏鬆」的後鼓煞設定，模擬平時疏於保養、後煞車力道較弱的使用環境表現。


最後，當然就是要來測試看看，若將後輪鼓煞完全放鬆、沒有後制動力道的介入時，iCBS 又會有怎麼樣的反應呢？


測試開始！在不同的後煞車條件下，大魔王 Singer 以同樣維持時速 40 km/h 通過煞車點，並全力拉下左煞車拉桿（不使用前煞），取得不同設定的後煞車測試結果。


測試結果
經過多次的反覆測試，編輯部分別取得了「正常」、「偏鬆」、「偏緊」的最佳成績數據，以及具有代表性的「全部放鬆」結果，先看到測試數據如下：

顛覆傳統的智慧型 iCBS 連動煞車系統
從這樣的結果看來，無論是在後輪制動條件偏大、偏小的情況下，iCBS 都能將車輛的煞車效能控制在一定的範圍內；且當我們真的將後輪煞車廢除後，系統也不會逕自觸發前煞車；這都說明了 iCBS 是一套可以做到獨立控制後輪煞車的系統，也間接破除了過去大眾對 CBS 的刻板印象。


二、iCBS 研發大解密
相信大家一定都非常好奇，究竟這套特殊的 iCBS 系統是怎麼研發出來的、以及其原理是如何呢？為此，編輯部也帶大家來到位在高雄的 iCBS 研發製造中心「MHC 明鴻工業股份有限公司」。


創立於 1969 年的 MHC 明鴻工業於高雄地區已經走過逾 50 個年頭，起初以鋁合金產品的全工程整合 OEM，擴展到替客戶研發專屬產品，甚至是各大車廠的制動零件代工生產，於研發、製造方面都有豐厚的歷史經驗。近年來，也創立子公司盛鴻技研，承襲明鴻集團的煞車製造技術，盛鴻技研為一家以研發為導向，整合開發、生產與營銷之新創公司，在制動部品的開發上持續拓展。


哦！就是它！這台沒有裝上任何車殼的速克達，就是 iCBS 系統實車測試的 K1 沒錯。


終於看到主角本人登場，iCBS 連動煞車元件位在車輛前斜板內側、加油孔前方。上方有後制動煞車的鋼索，側邊則有著觸發前碟煞系統的油管接頭等零件。


將 iCBS 本體獨立出來，大致上也能夠判別出裝載在車上的方位；上方的兩個油孔就是連通到前碟煞系統的位置，右上方則為左側煞車拉桿的鋼索支架；下方則是後輪的鼓煞鋼索。


三、iCBS 運作原理
在大致了解前碟後鼓 iCBS 的結構後，那這套系統又是怎麼運作的呢？透過盛鴻技研所提供的技術簡報中可以更清楚的看到，右圖中，若騎士拉下後煞車拉桿（左把手）後，滾輪向上拉動搖臂下方的另一顆滾輪，此時，若是後輪端的煞車鋼索因為後輪的煞車反饋力道而將鋼索往後拉時，鋼索也會同時拉動搖臂擺動，搖臂左側向上推，才會觸動前制動的油壓系統作動。


所以簡報中也強調，這套 iCBS 最大的特點就是當騎士拉下後煞車時，並不會馬上觸動前煞車；而是要經過後輪制動的反饋力道情況，來作為前煞車系統是否介入的控制變因。


從 iCBS 零件實物可以更清楚的觀察到，當後輪在煞車力道介入，產生足夠的反饋後，則會對中央的搖臂進行入力，進一步促使搖臂左側的凸桿推壓上方油壓系統，引導前煞車作動。因此，iCBS 可以做到獨立的前、後輪作動，與以往一拉後煞就觸動前煞的 CBS 迥異。


四、數據化機台實測
以上，就是 iCBS 整個系統的機械運作原理啦！相信看到這邊，應該會有讀者疑問，那究竟 iCBS 要在何時介入、左煞車拉桿要入力多少等觸發前煞車會是最能確保得到最佳的制動效能呢？雖然這其中的數值測試、統計涉及到相關的專利機密，但盛鴻技研也展示了相關的測量儀器；這些 iCBS 的入力、反饋力道等都是由實際量化的數據下所開發的，也因此才能取的不同配比下的最佳效果。


就是它！為了得以量測整個煞車系統中，左、右拉桿的壓力，以及前碟煞、後鼓煞的制動力道效果等；廠方設計了這麼一套模擬架構，並在各制動部件上加裝測量儀器，讀取科學化數值。


這時，只要操作者往煞車拉桿上一拉，系統就會馬上顯示出當下的拉桿壓力、煞車力道。


除了在測試軟體中央顯示及時的壓力數值外，右側圖表上也會記錄整個按壓煞車過程的制動力道曲線。


煞車拉桿即時入力數值、前後制動系統力道數值：


重點來了，圖中右側，該套測試數據系統所記錄下來的 X Y 軸曲線圖如下：


其中，可以發現，擁有自動調節配比的 iCBS 在整個煞車過程中，所呈現出的數值乃接近最佳煞車力道理論值的曲線。相反的，若是早期傳統型 CBS 的話由於並沒有自動分配最佳制動力道的設計，所以煞車拉桿的入力與剎車系統所表現出來的力道會成等比例線性關係（斜直線）。


五、系統化耐久嚴苛測試
在了解 iCBS 的機械結構、運作原理後，實驗室內也充滿了許多針對這套 iCBS 系統的耐久、耐候測試設備；畢竟，這些裝載在機車上的零件，得接受日曬雨淋與灰塵的考驗，盛鴻技研也非常重視各部位配件的耐久性。


30 萬次常溫耐久測試
首先，在實驗室最先會看到的就是這一整排 iCBS 耐久測試平台了，類似於剛剛提到的壓力數值紀錄儀器，不過這組耐久測試機台最大的不同，就是上方拉桿處的自動按壓手臂，讓機器可以模擬人手多次按壓的使用情形。


盛鴻技研的 iCBS 研發部高級專員、簡上軒工程師也提到，這組耐久拉力機台會對 iCBS 系統進行 30 萬次的作動測試，確保系統可以承受多次的外力介入；不過依實際狀況，其實系統大約在測試 10 萬次之後，煞車鋼索就會先斷裂，換言之，這套 iCBS 可以承受的耐久度是超過鋼索的 3 倍以上。


基台上方為左、右煞車拉桿模擬基座：


下方連接到的是前碟、後鼓制動系統：


iCBS 元件則位在機台中央：


透過機器手臂的作動，將會模擬先按後煞、再按前煞的使用模式，持續到表定的 30 萬次為止。




除了金屬硬件的耐久測試外，iCBS 各部位的油封、缸體的耐壓強度也是多次運作的可靠度指標之一，因此在機台上也設有壓力計試驗壓力負荷時，確認有無洩漏、受損之情形。


而這些測試數據，當然也透過電子儀器全程記錄監控。


恆溫恆濕耐久試驗平台
另一方面，為了因應全面的氣候使用環境，實驗室內也設有高低溫（-40 ~ 120 攝氏度）冷熱耐久設備，畢竟，在車殼保護較少的摩托車上，常常受到激烈天候的影響，這樣的測試將有助於提升 iCBS 在靜態部分的耐久度。


在連續 72 小時的測試下，測試 iCBS 在高低溫耐久測試、低溫低壓洩漏測試、冷熱循環試驗以及各部位的皮碗信賴度測試等，確保金屬件與橡膠件的可靠度。


透過觀察視窗也可以初步監控產品的外觀耐後實際情形：


實裝耐久測試
有了按壓次數、溫溼度耐久測試後，難道還不夠嗎？是的！盛鴻技研內部也設有實際安裝到車輛上的測試機台，將 iCBS 實際安裝到車輛上，並搭配制動系統、輪胎、車架等作動，來獲取實驗數據回饋，確認各項設定是否有達到預計的制動表現。




上方也有機器手臂模擬真實煞車狀況：


下方則為輪速感應機構，用來讀取實際的制動成效。


不斷修正的實測結果反饋
最終，這套 iCBS 系統也不是只停留在實驗室中的理想數值測試而已，首先看到前制動系統部分，在卡鉗處多了讀取連動煞車力道的感應元件，蒐集 iCBS 在連動前輪制動的具體數值。


車上也裝配有各種讀取數值的配備，如 Racelogic 儀器可以監測車輛的 GPS 動態資訊、ECU 行車資訊等。


左側煞車拉桿的壓力計，能將數據傳輸到主機中。


後鼓煞搖臂上當然也接有測量制動、反饋力道的壓力計：


最後，位於腳踏板的主機會將車輛各部位的數據收集整合，再交由實驗室進行分析與模擬並建立相關的系統開發模型；這就是 iCBS 經過一連串流程走到實際測試上路的結果。


主機內有著車速偵測、陀螺儀、慣性數據偵測系統等各項詳細數值。


數據採集儀擁有 10ms 的高採樣率，以確保能夠採集到所有數據的細微變化。




六、雙碟版也能用的 iCBS 改裝部品
前碟後鼓版本的 iCBS 介紹也告了一段落；在了解完自動配比的 iCBS 強大之處，應該會有讀者會認為，既然這 iCBS 是前碟後鼓的光陽 K1 原廠配備，那想要自己改裝的雙碟款車主應該與之無緣了吧？先別著急，編輯部在盛鴻技研實驗室中發現了一樣可疑的東西......


仔細看這組耐久實驗機台的下半部，這怎麼會有兩顆卡鉗呢？


原來這就是盛鴻技研另外生產的改裝型 iCBS 呀！


盛鴻技研提到，其實這組雙碟版的改裝 iCBS 已經對應到市售的 Gogoro 2 CBS 車款系列，對於 Gogoro 車系有接觸過的讀者，應該對其原廠 CBS 煞車拉桿互相牽制的情況有所感觸，這組改裝 iCBS 最主要的特點在於可以有效改善 Gogoro 2 CBS 的拉桿牽制情況。


為此，編輯部也來到此產品的總經銷，知名的高雄昌泰車業了解實際的 Gogoro 2 改裝 iCBS 作品，了解雙碟版改裝 iCBS 的威力。


這是 Gogoro 2 原廠 CBS 元件：


而刻有 CBS P+ 的改裝 iCBS 套件除了可以消除左右拉桿牽制感，並提供最佳化的前後制動配比外；更重要的是，改裝 iCBS 的固定插銷、油管螺絲等配件等都可以沿用 Gogoro 2 原廠零件；換言之，只要更換 iCBS 本體就可以直接改裝。


將右側把手、拉桿處綁上橡皮筋，可以發現在按壓左側後煞車拉桿時，右側前煞拉桿並不會有俗稱打架的反推力量；相反的，會些微的向後拉動，證明了 iCBS 透過後輪反饋力到回饋到前輪制動的加壓效果，在擁有最佳制動力道之餘，也能提供車主更舒適的駕馭體驗。


雙碟版 iCBS，全新駕馭體驗
經過大魔王 Singer 的實際試乘，換上改裝 iCBS 的 Gogoro 2 在繞錐過程中的表現令人驚艷；首先，因為捨去原廠固定配比的前後連動煞車關係，車輛不會因為騎士按下後煞車同時馬上觸發前煞車，所以車輛在繞錐減速過程中，不會因為前輪馬上介入就直立，對於操控性有顯著的幫助。


從後方視角可以發現，大魔王在測試過程中，也嘗試介入更多的後煞車使用頻率，令人意想不到的是，Gogoro 2 在整體的轉向、換位過程中，與原廠帶有的牽制感大相逕庭，不僅少了前煞車過多的介入外，因為適當的前輪加壓，可以更有效率的控制車速，實現更理想的一手煞兩輪效果。




既然是自家研發的獨特機構，iCBS 智慧型連動煞車當然也擁有了獨家專利：


想要了解更多？那請看看更精采的影片採訪內容：


總結
看完介紹後，可以了解到其實 iCBS 的研發、測試程序相當的繁複且嚴謹，並不僅僅是實驗數據的商品化而已；更透過耐久、耐候測試以及實車安裝測試的流程，都足見廠商於開發端的用心。說真的，在攸關性命安全的制動系統方面，這樣的流程可以讓消費者在使用車輛的過程中增加安全係數，至於未來有沒有機會出現在更多的車種上，或者對應更多車款的改裝品呢？就讓我們拭目以待吧！



如果你目前騎的車種是 Gogoro 或是 PBGN 相關車系，對雙碟版的可自動分配 CBS 系統有興趣，也可以找你家附近的經銷商詢問看看喔。

感謝分享

感覺不錯～～～
謝謝分享～～～

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感謝分享，之前有借車小力試乘七期Z1A CBS版，我也覺得各自有優化和叫法，說白了就是讓騎士能平穩安全的煞車，就看消費者喜歡那款車罷了｡

感謝分享                              

thx~~~~`~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

感謝分享

總結
看完介紹後，可以了解到其實 iCBS 的研發....至於未來有沒有機會出現在更多的車種上，或者對應更多車款的改裝品呢？....

一直以為,
CBS / iCBS,
全應用在....有鼓煞的國民車？？