台灣奧迪 7/20 宣布小改款 Audi A4 車系正式展開預售，提供 Sedan 房車與 Avant 旅行車 2 種車體形式，Sedan 編成與預售價分為 40 TFSI (新台幣 206 萬元)、40 TFSI advanced (新台幣 214 萬元)、40 TFSI S line (新台幣 220 萬元) 及 45 TFSI quattro S line (新台幣 262 萬元)；Avant 編成與預售價分為 40 TFSI (新台幣 216 萬元)、40 TFSI advanced (新台幣 224 萬元)、40 TFSI S line (新台幣 230 萬元) 及 45 TFSI quattro S line (新台幣 272 萬元) 共 8 款。
小改款 A4 車系在外觀部分換上新款的保險桿設計，依據等級搭載 advanced 外觀套件或 S line 外觀套件，車頭配備極線 LED 識別燈、LED 極光頭燈組 (含遠光燈輔助系統)、LED 後尾燈組 (含動態指示方向燈)，車側配備鋁質窗框，車外後視鏡具備電動摺疊/自動防眩/加熱功能及位置記憶功能，輪圈依等級配置 225/50R17 或 245/40R18 規格，前擋風玻璃配備自動感應雨刷，Sedan 行李廂蓋可自動開啟，Avant 配備電動啟閉尾門(附體感啟閉功能) 及電動伸縮行李廂遮版。尺碼部分，Sedan 的車身長寬高為 4,738 x 1,842 x 1,429 (mm)，Avant 的車身長寬高為 4,738 x 1,842 x 1,458 (mm)，軸距均為 2,829mm。
內裝方面，小改款 A4 配備 12.3 吋 Audi 全數位虛擬駕駛座艙 plus、10.1 吋 MMI navigation plus 多媒體導航系統、Audi 智慧型手機介面、10 支喇叭 Audi sound system 5.1 聲道環繞音響系統、Audi connect (my 智能救援、my 遠端售服、my 駕駛智聯)、雙前座電動椅附駕駛座記憶功能 (四向電動腰靠)、三輻式真皮多功能方向盤 (含換檔撥片)、日照感應式三區獨立恆溫空調、後座空調出風口、感應式鑰匙系統、觸控式引擎啟閉開關、無邊框車內後視鏡 (附自動防眩)、內裝皮質套件、車內置物套件及高亮澤內裝飾板套件，標準及 advanced 車型採用 Silver Gray Diamond Paint 飾板、鋁合金門檻踏板搭配環艙氛圍照明套件 (白光)，advanced 及 S line 車型採用 Aluminum Ellipse 飾板，S line 車型專屬配備 S line 式樣發光門檻踏板、環艙氛圍照明套件 (多彩)。酬載機能方面，Sedan 的標準行李廂置物空間為 460 公升，Avant 則為 495 公升，透過後座椅背 40:20:40 分離傾倒可提昇至 1,495 公升。
安全防護方面，小改款 A4 車系標準配備公路行車輔助套件及都會行車輔助套件，公路行車輔助套件包含 ACC 主動式定速巡航控制系統、塞車輔助系統、前方預警式安全防護系統、主動式車道維持暨偏離警示系統、撞擊閃避輔助系統及左轉預警輔助系統，都會行車輔助套件包含車道變換輔助系統 (盲點警示)、離車安全警示系統、後方橫向車流輔助系統、後方預警式安全防護系統及預警式安全防護系統，另外也搭載 ASR 循跡防滑系統、EBD 電子煞車力分配系統、EDL 電子式差速鎖定系統、ESC 行車動態穩定系統、斜坡起步輔助系統、電子式手煞車附 Auto hold 功能、前後停車警示系統、倒車攝影機、安全帶未繫警示裝置、6 具 SRS 輔助氣囊、ISOFIX 兒童安全座椅固定扣及電子式兒童安全鎖。
動力配置方面，小改款 A4 車系採用 1,984cc 直列 4 缸渦輪增壓汽油引擎搭配 12V 輕型複合動力系統，40 TFSI 為前輪驅動搭配 S-tronic 七速自手排變速系統，可在 4,200~6,000rpm 輸出 190hp 最大馬力，在 1,450~4,200rpm 間輸出 320Nm 峰值扭力，至於 45 TFSI quattro 為 quattro ultra 智慧型四輪傳動系統搭配 S-tronic 七速自手排變速系統，可在 5,000~6,000rpm 輸出 249hp 最大馬力，在 1,600~4,500rpm 間輸出 370Nm 峰值扭力。
底盤方面，小改款 A4 採用 MLB Evo 模組化平台打造，前後懸吊為獨立五連桿式，配備 Audi drive select 可程式車身動態系統，S line 車型更搭載運動化懸吊。現行 A4 車系屬於 B9 世代，自 1994 年第一代 B5 (Typ 8D) 車型亮相以來，發展出 5 個世代，佔品牌總銷量約 20%，可說是品牌相當重要的車款。
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