全新 GR Yaris 於今年 1 月 2020 東京改裝車展亮,為 TOYOTA GAZOO Racing 與 Tommi Makinen Racing 共同開發的產品,鑿借了 WRC 的賽車經驗,外觀上擁有較標準版更寬的車體設計,並採用三門車型設定,引擎蓋、尾門以及車門均使用鋁合金材質打造,而車頂更採用碳纖維增強複合塑料材質製成,在設計上擁有很高的自由度,塑造出三門車型流線的造型並兼顧車體剛性。底盤形式為前麥花臣、後獨立式設計,車身尺碼長寬高分別是 3,995mm × 1,805mm × 1,460mm,軸距為 2,558mm。