經過一月份的預告之後，Toyota 正式推出以全新世代 Yaris 打造而來的小型跨界作品 Yaris Cross，其歐規車型預定將與歐規 Yaris 一同在法國 Onnaing 工廠生產，日本市場方面預定今年秋季上市，而歐洲市場則是 2021 年中。
全新 Yaris Cross 同樣以 TNGA-B 平台開發，產品定位低於現有的 C-HR，車身尺碼長寬高分別是 4,180 x 1,765 x 1,560mm，軸距 2,560mm。外型設計上，Yaris Cross 身形線條相當圓潤俏皮，車身底部周圍以黑色防刮材質點綴，且車頭兩側的進氣孔設計略有 RAV4 的元素，同時引擎蓋上也透過兩道隆起的線條搭配燻黑 LED 頭燈加強視覺的侵略感。在車尾方面，後保險桿以大量的黑色防刮材質包覆，兩側通風口與車頭相呼應，尾燈採用燻黑設計，並透過貫穿式紅色燈殼提升辨識度。
內裝方面，採用與 Yaris 相同的設計概念，利用水平線條營造出優異的視野，並強化儲物空間的運用。儀錶板採用液晶螢幕，中控台獨立式觸控螢幕支援 Apple CarPlay、Android Auto，空調介面採用旋鈕/按鍵調整，排檔桿為傳統操作設計，同時也有環艙照明系統。
動力配置方面，Yaris Cross 提供 1.5L、1.5L Hybrid 兩款動力系統，1.5L 車型搭載 M15A 1.5L + Direct Shift-CVT，提供 FF 前驅或者 4WD 車型。1.5L Hybrid 則是以 M15A 1.5L 引擎搭配減速機構的 THS II 油電車型，並提供 FF、E-Four 電子四驅車型。這款以 TNGA-B 平台打造的 Yaris Cross 為日本、歐洲市場專屬的車款，與國內現行販售的 Yaris Crossover 產品定位不盡相同。
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