外觀部分,第四代 Santa Fe 承襲 Sensuous Sportiness 設計語彙建構新世代 Hyunda SUV 家族設計,車頭以六角蜂巢網狀標配 Luxury Package 套件,透過鍍鉻材質展現內斂的高級感,而從 Kona 開始採用的分離式頭燈設計更擁有極高的辨識度,而車格放大的身形則藉由肌理線條營造出動感的造型,同時車尾也輔以鍍鉻飾條與分離式 LED 頭尾燈組元素點綴,展現 7 人座 SUV 的氣勢。尺碼部分,第四代 Santa Fe 的車身長寬高為 4,770x1,890x1,705 (mm),軸距則為 2,765mm。
內裝方面,第四代 Santa Fe 採用 3D 海灣式雙層控台設計,中控台配置了懸浮式設計的 10 吋中文化觸控式聯網影音主機,整合藍芽、衛星導航與智慧型手機連接。內裝細節上運用了大自然的元素,包括了座椅上的高級鑽石紋理、以及飾板粗曠礫石印象,輔以雙駝色真皮座椅與立體揚聲器飾板,整體質感較上一代提升不少。而空間上受惠軸距增加到 2,765mm,第三排腿部與頭部空間分別增加 46mm 與 23mm,舒適感明顯提升。且第三排座椅還提供了獨立空調系統與冷氣出風口設計,滿足國內消費者的使用需求。另外,第四代 Santa Fe 全車系均配備 Easy System 快速便利系統,包括副駕駛座的「Easy-In 電動調整迎賓副手座」,第二排座椅也整合「Easy-Touch 第二排快速前進傾出裝置」,讓乘客可毫不費力輕鬆切換椅背、快速進出第三排乘坐空間。
底盤方面,第四代 Santa Fe 採用前獨立式麥花臣搭配後獨立式多連桿懸吊系統,雙雙附有強化副車架及防傾桿,底盤局部進行平整化設計,前保桿下緣即設置塑料下護板,遮蔽重要的引擎室機件,車身中段兩側也設有平整化護板,排氣管通道局部施以隔熱墊處理,但底盤中段無額外的拉桿來強化車身剛性,不過多處都噴塗防蝕制震漆。
回歸進口方式導入的 Santa Fe ,就一輛家庭取向的 7 座 SUV 而言,在基本的乘坐舒適以及機能表現方面都合乎期待,標配的 SmartSense 系統也符合時下購車族群對於駕駛輔助系統的追求,唯獨盲點偵測系統未能導入成為遺珠之憾,不過原廠表示自去年底展開接單以來,獲得令人滿意的表現,足見此回第四代 Santa Fe 在國內的設定,符合一群準車主們的期待,因此購車的最終選項,仍端看個人乃至於全家大小的綜合需求,在實際體驗後方可得知答案。