Toyota GR Supra 自去年春季於北美發售之後，在全世界獲得相當高的評價，讓 Supra 香火再度延續。而近日北美 Toyota 發表了 2021 年式樣的 GR Supra 車型，最大的不同就是既有的 3.0 TURBO 直六引擎再度升級，無論是馬力或是扭力都比過去提升 14%，同時底盤設定上也有所調整。
至於何時發售，北美市場則會在夏天開始、日本則是選在秋天。至於 2.0 TURBO 入門規格，這次北美市場也首度導入來降低入手門檻。
具體來說，這次改良的部分，主要是換上BMW 的 B58M30O，雙分支排氣歧管從原本的二個改成六個，壓縮比從11：1降低到10.2：1。
輸出功率從原本 335hp / 5,000-6,500rpm 提高至 382hp / 5,800-6,500rpm，相比過去型號增加14％；最大扭力也從為365lb.ft/ 1,600-4,500rpm至368lb.ft./1,800-5,000rpm，在0-100km/h 加速部分，則進一步提升了 0.2 秒來到 3.9秒。
其他像是鋁合金強化拉桿、避震塔與散熱器支架整合、避震器/電動輔助轉向（EPS）/主動可變懸吊（AVS）/車輛穩定控制（VSC）和主動差速器等全面進行相對應的修改，提高轉彎時的穩定性。
至於 2.0 四缸渦輪增壓引擎規格與其他地區的相同，最大馬力255 hp/5,000-6,500 rpm、最大扭力 295 lb.-ft./1,550-4,400 rpm。Supra 2.0使用與3.0相同的8速自動變速箱，0-100km/h 僅需 5 秒多。
新增的 A91 Edition 空力套件為 3.0 Premium選配項目，限量 1000 台。具體來說多了黑色碳纖維後擾流板、磨砂黑色輪圈、C柱圖騰和碳纖維後視鏡。內裝則是導入黑色Alcantara®皮革飾邊內飾與藍色對比色，而兩把獨特的鑰匙手套和行李箱墊也是 A91 Edition 專屬。 另外前Brembo®制動鉗塗成紅色並帶有“ TOYOTA Supra”徽標，並且將8.8吋主機列為標準配備。
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