Toyota 2/14 ，美東時間 2/13 選在美國佛羅里達 Daytona 發表美規 2021 年式 GR Supra ，首度導入了 2.0 排氣量入門車型，原有的 3.0 車型則提昇動力輸出並強化底盤調校，另外也推出限量 1000 輛的 A91 Edition 特別版車型，預計 6 月開始抵達全美展間。
隨著 2021 年式推出而首度導入美國的 GR Supra 2.0 於 5,000~6,500rpm 間可輸出 255hp 最大馬力，於 1,550~4,400rpm 間可輸出 400Nm 峰值扭力，搭配 ZF 8 速手自排變速箱，配胎為前 255/40ZR18 後 275/40ZR18 ，原廠宣稱車重 1,443 的情況下具備 0-100km/h 加速 5 秒完成的實力。
原有的 3.0 車型在動力輸出方面，最大馬力自 335hp 提昇至 382hp ，湧現時機自 5,000~6,500rpm 改變為 5,800~6,500rpm 間，峰值扭力自 495Nm 提昇至 500Nm 之譜，車重自 1,541 公斤略增至 1,542 公斤，配胎維持前 255/35ZR19 後 275/35ZR19 設定，原廠宣稱 0-100km/h 加速自 4.1 秒縮短為 3.9 秒即可完成。
底盤部分擁有紅色烤漆 Brembo 煞車搭配 TOYOTA Supra 字樣，並增加輕量化鋁合金零件，懸吊阻尼也重新調校，也改善 EPS 電子動力轉向輔助系統、AVS 可變阻尼控制系統、VSC 車輛穩定控制系統及主動式差速器的設定值，原廠指出操控反應與穩定性都較 2020 年式更為優異。
配備方面， 2021 年式 GR Supra 全車系標配 8.8 吋觸控螢幕，原先入門車型的 6.5 吋螢幕則不再提供。至於此回推出限量 1,000 輛的 A91 Edition 是以 GR Supra 3.0 為基礎所打造，擁有專屬車色及彩繪，車尾加上碳纖維擾流板，車側足踏黑色烤漆鋁合金輪圈，後視鏡蓋也改為碳纖維製品，內裝採用黑色 Alcantara 真皮座椅搭配藍色縫線，隨車附上專屬鑰匙包及行李廂保護墊。
國內市場方面， GR Supra 由總代理和泰汽車規劃於去年 (2019) 7/1 以首波限量 30 輛的方式展開接單，最終於 9/4 正式上市，導入車型 2.0T (建議售價新台幣 203 萬元起)、 2.0T Premium (建議售價新台幣 215 萬元起) 及 3.0T Premium (建議售價新台幣 248 萬元起) 。
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