今年 10 月 Audi 正式宣布 A6 allroad quattro 跨界旅行車將重返美國市場，而官方也於近日公布售價，提供 Premium Plus、Prestige 車型，建議售價分別為 $65,900、$70,400 美元起。
第四代 A6 allroad quattro 以 A6 Avant 為基礎，車高較 A6 Avant 增加 139mm ，最低離地高則增加 45mm ，車頭換上六角形直瀑式水箱罩，前保桿、側裙、後保桿及輪拱都增加防刮護板， Audi 提供高光澤烤漆護板供選配。
內裝方面，第四代 A6 allroad quattro 提供黑色、棕色及米色供選擇，座椅採用黑色絨布搭配皮質，也可選配 Valcona 真皮座椅，座艙提供 2 款木紋飾板與 1 款金屬飾板，採用 12.3 吋虛擬座艙，中控台設有 10.1 吋及 8.6 吋螢幕，配備 LED 室內照明燈、全景天窗、19 支揚聲器 Bang & Olufsen 音響。
酬載機能方面，第四代 A6 allroad quattro 具備標準狀態下 565 公升的行李廂空間，若將後座椅進行 4:2:4 分離傾倒，最高可提昇至 1,680 公升。
另外官方也提供了 20 周年紀念版車型，外觀採用 Highland Green 塗裝，內裝配備棕色 Valcona Nappa 真皮座椅以及天然木紋飾板，同時門檻還有自發光 allroad 金屬飾板，其他還包括了鋁合金踏板、真皮座椅底座等等。
與歐規車型不同的是，美規 2020 A6 allroad 改採用 3.0L TFSI 渦輪增壓汽油引擎搭配 48V Mild Hybrid Electric Vehicle (MHEV) 輕油電系統，7 速 S tronic 雙離合器變速箱，最大馬力 335hp、峰值扭力 369lb-ft。
底盤部分標配 quattro 四輪驅動系統，搭配主動式可變阻尼氣壓懸吊，於車速 120km/h 以上時可降低車高 15mm ，於車速 80km/h 以下可提昇車高 30mm ，車速低於 35km/h 時更可再升高 15mm。除此之外，第四代 A6 allroad quattro 也擁有四輪轉向系統，車速 60km/h 以下時後輪可與反向旋轉 5 度，縮小迴轉半徑 0.5 公尺。
現行 C8 世代 A6 以在國內市場推出，並提供 Sedan 四門房車、Avant 五門旅行車，而 allroad quattro 旅行跨界版本尚無引進，官方也還沒有釋出引進的消息。
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