Audi 選在 2019 IAA 法蘭克福車展發表第二代 RS7 Sportback ，將前一代的 4 人座改為 5 人座配置，並導入了 MHEV 輕油電系統，預計今年底前會送達歐洲展示間。
外觀方面，第二代 RS7 Sportback 車長達到 5,009mm，車寬達到 1,950mm ，車身換上運動化套件，車頭擁有蜂巢式水箱罩、加大前氣壩、LED 頭燈，車側擁有 RS 專屬門檻，足踏 275/35R21 胎圈組，車尾配置橫貫兩側的 LED 燈組、RS 專屬後下擾流及 RS 專屬排氣管，當車速達到 100km/h 時尾翼也將自動升起。
此外， Audi 也提供矩陣式 LED 雷射頭燈、LED 尾燈附動態序列式方向燈及 22 吋鋁合金輪圈等作為選用配備。
車色方面，第二代 RS7 將除了基本的配色外，還擁有 Nardo 灰及 Sebring 黑 2 款 RS 專屬車色，並有 5 種消光塗裝可選，全車細節都施以高光澤黑色烤漆。
內裝方面，第二代 RS7 Sportback 將前一代的 4 人座改為 5 人座配置使實用性有所提昇，若有需要也可選配為獨立雙跑車座位。
座艙設計部分承襲新世代 A7 的科技樣貌，擁有 Audi virtual cockpit 虛擬座艙及 MMI 多媒體系統，方向盤採用平底 RS 專屬真皮式樣，座椅為 Valcona 皮質 RS 跑車造型，內部採用蜂巢紋路增添跑格，更首度導入通風功能。
行李廂標準置物容積為 535 公升，透過後座椅背分離傾倒可提昇至最高 1,390 公升，搭配電動尾門或選配的足感應電動尾門。
動力配置方面，第二代 RS7 Sportback 採用 4.0 TFSI V8 雙渦輪增壓汽油引擎，還導入 48V MHEV 輕油電系統及 CoD 汽門揚程控制技術，最大馬力 600hp ，峰值扭力可於 2,050~4,050rpm 間輸出 800Nm ，搭配 8 速 tiptronic 手自排變速箱與 quattro 四輪驅動系統之下， 0-100km/h 加速僅需 3.6 秒即可完成，極速受電子限速為 250km/h ，選配 Dynamic 套件後可一舉提高至 280km/h ，若選配更高階的 Dynamic plus 套件可達到 305km/h 之譜。
底盤方面，第二代 RS7 Sportback 的前後懸吊皆為鋁合金五連桿設計，前輪距為 1,668mm ，後輪距為 1,650mm，煞車採用前 420mm 後 370mm 直徑碟盤。
在標配的主動式可動阻尼懸吊的加持之下，車高較標準板 A7 Sportback 降低 20mm ，車速 120km/h 起還會下降 10mm，也支援升高 20mm 的模式。
車主也可選配全輪轉向系統、 RS 跑車化懸吊附 Dynamic Ride Control (DRC) 動態行車控制、 285/30R22 胎圈組及 RS 陶瓷煞車系統等來強化操控樂趣。
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