決定了聯手開發車款的目標，接著便決定車體的形式與架構， Toyota 希望能延續 Supra 直列 6 缸及 FR 的傳統，有鑑於目前並無生產如同經典銘機 2JZ 的直列 6 缸引擎，若重新開發也不敷成本的情況下，決定採用 BMW 頗富盛名的 B58 系列引擎，雙方也一起企劃了底盤平台，並由 BMW 負責製作，但多田哲哉指出 GR Supra 與 Z4 之間僅有 10% 零件完全相同，其餘 90% 都是各自生產。
負責 Toyota 旗下賽事與性能車 Toyota Gazoo Racing 團隊在新車確定開發的架構後，與 BMW 之間便各自獨立進行，約莫 3 年的時間都較少聯絡， Toyota Gazoo Racing 師法歷代 Supra 及 2000GT 的元素來設計外觀造型，內部也在 BMW 的架構上進行更偏向純種賽車的鋪陳，營造出與 Z4 迥異的座艙感受。
在開發接近尾聲時， BMW 邀請多田哲哉試駕全新 Z4 原型車，發現操駕感受與過去的 BMW 頗為不同，而 GR Supra 也顛覆了舊有的 Toyota 印象，兩車都呈現了融會德日系跑車的態勢。
在產地方面， GR Supra 與 Z4 都沒有選在 Toyota 或 BMW 自家的工廠組裝，反而是移師奧地利 Magna Steyr ，主因為該廠具備打造各式特殊車款的經驗，在生產技術與設備上也相當先進，適合為 GR Supra 打造包括 double-bubble 雙弧車頂在內的高水準工藝， Magna Steyr 先前也為 Toyota 製作 86 敞蓬版本，可惜最後因種種考量而未能付諸量產。
1
3965
