於 2014 年亮相的第二代 Audi Q7 推出至今也過了 5 年的時間，隨著休旅車市場的快速成長，Audi 官方也於近日正式推出中期改款車型，預計2019 年 9 月開始在歐洲市場販售。
全新小改款 Audi Q7 長寬高分別為 5,063mm x 1,970mm x 1,741mm，軸距為 3,001mm。的車頭換上品牌 SUV 新式的八邊形家族式水箱罩，透過六根柱形飾條點綴，前保險桿的造型更加霸氣，同時選配的數位矩陣式雷射頭燈可以透過高低光束的轉換，強化夜間行車的照明效果。
車尾部分，全新的 LED 尾燈造型更加狹長，並有一道貫穿車尾的鍍鉻飾條，搭配新設計的導光條使得整車更有科技感。
內裝部分一樣是熟悉的 Audi Virtual Cockpit 介面設計，但取消中控台上的獨立式觸控螢幕設計，標準配置 12.3 吋彩色液晶螢幕以及中控台的雙觸控螢幕搭配(上方為 10.1 吋、下方為 8.6 吋)，提供全數位化行車資訊。
座椅方面均導入菱形紋設計，配合門板的金屬飾板、車縫線以及氣氛燈質感表現依舊優異。配備部分將提供四區恆溫空調、電動尾門、Bang & Olufsen 3D 高級音響系統等，後行李廂容積為 865L~2050L 之間。
動力系統部分，目前官方僅透露全車系皆配置 8 速手自排變速系統、quattro 四驅系統，並將推出兩款柴油車型，以及一款汽油車型和一款插電式混合動力車型，汽柴油車型皆配置 48V 輕油電混合系統，在車輛低速行駛的時候節省燃油消耗。
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