Lexus 5/30 發表第四代 RX 車系的小改款 2020 年式版本，預計 8 月底開賣，屆時詳細售價資訊才會曝光。
外觀方面， 2020 RX 車系換上新款保險桿與頭燈造型，霧燈移動至最下方，騰出空間讓進氣口面積加大，車側足踏 18~20 吋鋁圈，車尾換上新款保險桿與燻黑式樣尾燈組，搭載腳踢感應電動尾門，排氣管維持整合式鍍鉻雙邊單出設計，外框造型稍有更動。
Lexus 此回新增 Moonbeam Beige Metallic 及 Nori Green Pearl 車色供選擇。
內裝方面， 2020 RX 車系導入包括樺木在內的座艙色彩及 NuLuxe 皮椅，第二排與第三排座椅都可設定為雙人獨立乘坐模式，第三牌座椅提供 2 種乘坐角度，配備方面有 Remote Touch 控制介面、8 吋觸控多媒體螢幕或 12.3 吋觸控分割畫面多媒體螢幕、 Apple CarPlay/Android Auto/百度 CarLife 連接及 DVC 動態語音控制等。
F Sport 版本再加電熱方向盤、紅色座艙、灰色座椅縫線等。
安全防護方面， 2020 RX 搭載最新版本的 Lexus Safety System+ 2.0 主動式安全防護系統，整合日間自行車偵測 PCS 預警式防護系統附自動煞車輔助、 RCA 路標辨識輔助、全速域 DRCC 主動式車距維持定速系統、 LTA 車道維持輔助、 AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽系統等。
Lexus 在 2020 RX 車系上首度推出 BladeScan Type AHS 主動式 LED 頭燈，透過內部高速旋轉反射片來主動調節照明範圍分配，帶來傳統遠光燈無法所提供的視
動力配置方面， 2020 RX 維持汽油 RX 300 、RX 350 、 RX 350 L 與油電 RX 450h 、 RX 450h L 編成，其中 RX 450h 及 RX 450h L 搭載的油電系統採用 D4-S 噴設 3.5 V6 汽油引擎搭配 2 組電動馬達，最大馬力自現行的 262 匹提高至 308 匹， RX 450h 平均油耗 12.75km/l ， RX 450h L 平均油耗 12.33km/l 。
底盤與車體方面， 2020 RX 運用雷射焊接並增加點焊與膠黏劑，提高車體剛性，懸吊阻尼設定調硬，前後防傾桿加粗並改為中空設計來減輕重量，還加入摩擦控制裝置 (Friction Control Device, FCD) 來降低高頻率震動，以提昇 NVH 工程表現，並增添主動彎道煞車系統來改善其操控性。
本次 Lexus 在 F Sport 車型更導入源自 LC 跑車的 AVS 主動可變式懸吊系統，並搭載駕駛模式切換介面，賦予其更稱頭的操駕能力。
Lexus 行銷資深副總裁 Lisa Materazzo 表示， 2020 RX 的到來讓 Lexus 最暢銷的車款更佳精緻與充滿設計感，許多美國車主都傳來正面的評價，相信新車會繼續成功。
國內市場方面，向來 Lexus 新車推出速度與國外原廠之間的時差皆相當短，相信這次 RX 小改款也能在國外開賣時也迅速於台灣推出。
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