第三代Hyundai Tucson 甫 2016 年國產化推出，經過三年時間的等待，5/23 南陽實業正式推出小改款車型，汽油取消 2.0 自然進氣引擎，保留 1.6 渦輪引擎並分為 4 個規格，作為全車系的主力，柴油僅有 2.0 單一規格，擔當車系旗艦。
全新小改款 Hyundai Tucson 1.6 T-GDi 車型建議售價分別是雅致 89.9 萬、豪華 93.9 萬、尊爵 99.9 萬、旗艦 105.9 萬；2.0 柴油旗艦車型則僅有 114.9 萬單一選擇。
外觀上，全新改款 Tucson 採用全新的 LED 頭燈造型搭配 L 型 LED 日行燈，六邊形水箱護罩也換成四橫幅的樣式，帶來更科技的視覺感受。同時車頂上方新增了鯊魚鰭天線、車尾的反光條也向上移動至尾門，而全新矩陣式 LED 尾燈組、雙出尾管都與舊款有所不同，看起來更加新潮。
內裝部分著重在中控台上進行改良，並換上了最新的獨立式觸控多媒體螢幕設計，而出風口的造型也都經過重新設計，其餘像是中央鞍座、空調介面以及方向盤都保持不變。
在 1.6 T-GDi 汽油車型方面，最大馬力為 177hp ，峰值扭力為 26.8kg-m ，變速箱為 7 速雙離合器自手排。
最入門的 A 規採接單生產，建議售價新台幣 91 萬元，配備 18 吋鋁圈、 6 具 SRS 輔助氣囊、 ESC+VSM+HAC+DBC+ROP 主動防護、胎壓偵測、 Drive Mode 駕駛模式切換、電動收折後視鏡、 LED 日行燈、 LED 燈眉、前後霧燈、 3.5 吋行車資訊幕、雙區恆溫空調、後座中央出風口、定速巡航及 BCW 盲點偵測警示系統等。
面對市場競爭車款不斷導入 ADAS 的趨勢，小改款 Tucson 汽油自豪華起開始搭載 Hyundai SmartSense。
整合 SCC 智慧型主動車距維持系統(全速域)、FCW 前方撞擊警示系統、FCA 前方主動煞停輔助系統(含行人偵測)、LDW 車道偏移警示系統、LKA 車道偏移輔助系統、HBA 智慧型遠近光燈調節系統、DAW 駕駛疲勞警示等系統的 Hyundai SmartSense ，以及 EPB 電子手煞車及 Auto Hold 自動駐車系統。
在尊爵以上，較豪華再加 Smart Key/Push Start 、駕駛座 10 向電動座椅、 LED 頭尾燈、 8 吋影音主機、 Apple CarPlay/Android Auto 連接及倒車輔助攝影。汽油旗艦則再加智慧型電動尾門、全景電動天窗、電子防眩後視鏡、副駕駛座 8 向電動座椅、 4.2 吋行車資訊幕、手機無線充電及 AVM 環景影像輔助系統。
列為車系旗艦的柴油車型，其搭載的 2.0 升柴油引擎最大馬力 185hp 、峰值扭力 41kgm，搭配四輪驅動，變速箱改為 8 速自排，並取消全景電動天窗及 AVM 環景影像輔助系統。整體而言，小改款 Tucson 在百萬門檻以內加入全速域車距維持系統，在同級市場上相當有競爭力。
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