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Toyota Highlander 第三代車型自 2013 到現在也賣了6年之久，因此當全車系慢慢進入 TNGA 世代後，Highlander 也正式於紐約車展正式亮相。 有鑑於 SUV 市場的火熱程度，第四代 Highlander 將轉型成全球向車型並將逐到推出到海外市場。 美國市場方面，Highlander 將於2019年12月開始銷售汽油規格、2020年2月則進一步銷售 HYBRID 混合動力車型。
Highlaner 多年來一直是 Toyota 產品線當中獲利最高、最暢銷的中型 SUV。歷經三代車型的努力，主力市場落在北美，中國，澳大利亞和俄羅斯。自第一代以來已達到約385萬輛。因此 Toyota 決定在第四代車型上擴大海外銷售國家和地區。 全新第四代 Highlander 採用 TNGA-K 平台打造。外觀延續了現行 Highlander 魁梧的霸氣風格，車頭造型前大燈更加犀利，並且導入全新的六邊倒梯型水箱罩的設計，內網採用橫條波紋造型搭配一條鍍鉻飾條設計
車身線條導入肌肉十足的設計，搭配黑色A柱與前擋結合，同時腰線貫穿門把、車門底部的折線裝飾結合車身後半部的隆起線條，讓 Highlander 更為時尚。
車尾採用新設計倒梯形 LED 尾燈組，牌照框與保險桿的線條也呼應其設計。
內裝全面改成駕駛者導向的設計，結合儀表板 8吋與中央12.3吋螢幕，同時加入軟質塑膠、皮革與實縫線處理，比起現行車款來的奢華許多。 配備上依照等級不同（L、LE、XL、Limited和Platinum），具備 JBL提供的1200W音響、主動式頭燈、車內氛圍燈、抬頭顯示、第二排座椅加熱、三區自動空調等。
空間部分維持7人座和8人座可選，標準容積空間為 456公升、第三排放倒後擁有1150公升的置物空間。由於總長度比起上一代延長60mm，加上第二排座椅的滑動量增加了30mm，因此後座空間放大不少。
主動安全系統部分，第二世代 Toyota Safety Sense 系統已經是標準配備，具備日夜行人偵測、腳踏車移動偵測功能的 PCS 預防式防護系統、LDA 車道偏移警示系統、AHB 智慧型自動遠光燈控制系統、ACC 主動式車距維持系統 、LTA車道循跡輔助系統-帶低速跟車、全速域DRCC 主動巡航控制系統、RSA 交通標誌識別等。
動力系統部分汽油規格為 3.5 V6 搭配八速手自排設定 ，最大馬力 301ps、最大扭力 362Nm； Hybrid 則是 A25A-FKS 2.5 Dynamic Force Engine HYBRID THS II 系統搭配 ECVT 變速箱，汽油引擎最大馬力為 178ps/5,700rpm、最大扭力為22.5kgm/3600-5200 rpm，綜效馬力218hp。
另外 Hybrid 新增了 Predictive Efficient Drive（PED）系統，能夠分析駕駛員的日常駕駛習慣以及即將到來的道路和交通狀況，以便在實際駕駛的同時更有效地對混合動力電池進行充電和放電。 最後Highlander 也導入全新的 4WD系統，3.5 V6 採用 Dynamic Torque Vectoring AWD系統、Hybrid 車款則是 AWD-i E-Four系統，二車都影 AWD Integrated Management （AIM）系統。
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