上一代 Toyota Highlander XU50 於 2013 年推出，至今也歷時了 6 年的時間，如今隨著 2019 紐約車展到來，這款針對美國市場設計的三排 SUV 也正式推出新一代大改款車型，全車系提供 L、LE、XL、Limited 和 Platinum 五個車型，預定在2019年底前於美國市場開賣。
全新世代 Toyota Highlander 採用 TNGA 架構中的 TNGA-K 底盤打造，外觀上採用全新的風格設計，水箱罩兩側以飛翼式鍍鉻飾條點綴，前大燈以及霧燈處都要比上一代車型更加銳利，車側方面輪圈採用 20 吋設計，A 柱採用黑色烤漆處理營造出懸浮式車頂的效果，同時車門底部也有一道 L 形折線提升視覺感受。
車尾部分則換上新式樣 LED 光帶式尾燈，搭配大尺碼的擾流尾翼使新車看起來更加運動。
內裝部分同樣有 7 人座或 8 人座車型可以選擇，並維持 Toyota 一慣的水平式設計，但中控台上方提供了 8 吋或者最大 12.3 吋的多媒體觸控螢幕，並提供 JBL 1200W 音響系統、陡坡緩降、自動遠光燈、車內氣氛燈、抬頭顯示器、第二排座椅加熱、三區恆溫空調等功能。
而 Toyota Safety Sense 主動安全科技也是標準配置，包括全速域主動式雷達控制巡航 ACC、含行人偵測預警系統 PCS 、車道偏移警示 LDW 等。除此之外，受惠增長 60mm 車長，後行李箱容積在三排模式下擁有 456L 的空間表現，若放倒座椅後更擁有 1150L 的空間。
動力表現上，提供 3.5L V6 自然進氣引擎以及 2.5L Hybrid 油電系統，前者最大馬力 295hp、峰值扭力 368Nm，並搭配 8 速自排變速箱。Hybrid 車型則採用 2.5L 直列四缸引擎搭配兩顆電動馬達，綜效輸出為 240hp，而電池組安裝在後座下方並不會影響行李廂空間，並提供 EV、NORMAL、ECO和 SPORT 駕駛模式。
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