由於 LS 在市場上一直被批評後座空間不算寬裕，在銷售面的表現上一直不如預期，為了提振高級車市場版圖與提高獲利，Lexus 決定走不一樣的路線，將 MPV 豪華版的研發計畫提前，當然車型還是交給「豐田車體」與 Alphard/Vellfire 共線生產。
隨著上海車展正式開幕，Lexus LM 也在眾人目光中首次公開。但此次的發表會上，並沒有公開此車在全球任何地區市場的價格。
LM 是基於現有的3代ALPHARD/2代VELLFIRE開發而來，因此 LM 將成為 ALPHARD/VELLFIRE 第三款兄弟，與這兩者的造型區別也主要集中於車頭和車尾部分。
除了車頭導入家族式紡錘形水箱罩設計，兩側前大燈組較為狹長，搭配日行燈設計更為霸氣。車側與 Alphard/Vellfire 完全相同，但Z字形的車窗鍍鉻飾條看起來更具辨識度。
最後車尾部分融入 LS、UX 等設計元素，一體式樣 LED 燈組在夜間辨識度極高。至於車色僅有 Black 與 White Pearl Crystal Shine 可供選擇。
在全新LM 內裝空間部分，採用了前後排獨立空間，由靈感源自中國傳統屏風的玻璃屏窗完全隔開，屏窗可升降並調節透明度。此外，全新LM還在雷克薩斯車型中首次採用了“銀水墨”飾板，以東方傳統寫意山水的筆墨與宣紙紋理，和恰到好處的點綴與留白，給駕乘者帶來獨特的山水意境。
為了走更高市場的定位，高規車型直接導入 Modellista 售後服務部門改裝的 ALPHARD Royal Lounge、VELLFIRE Royal Lounge類似的裝備，取消第三列座椅，中間採用頂級旗艦單人座椅的設計，形成獨特的四人佈局。
在舒適性配置方面，前後座中央搭配了 26吋液晶顯示螢幕，不僅能與智慧型手機、平板連接，同時支援 Blu-Ray Disc 藍光播放，配合Mark Levinson® 19具揚聲器音響系統和雙層降噪玻璃，將 LM 打造成全面的移動音樂廳。此外 LM還配備了14L車載冰箱、後排中央觸控顯示屏還可調節座椅、調整空調與音響系統等，觸手可及之處皆是細膩用心。
當然 LM還有七座配置，改採前兩排提供了兩個獨立 Ottoman 座椅、第三排採用三人座設計，同時全面採用真皮覆蓋，其實就跟現在的 Alphard 設計相同。
動力系統目前以 LM350 與 LM300h 的車名來看，前者為 3.5 V6 引擎、最大馬力為 300ps；至於300h則使用目前日本 Alphard/Vellfire Hybrid 的動力規格設定，也就是 2.5 HYBRID THSII 動力系統總成，這也是中國市場主推的規格。
當然不要問說為什麼沒有配 LS 的 3.5 HV 系統，因為 LM 根本不是 TNGA 平台，你想裝也裝不下啊！
底盤方面也下了不少功夫，這次 Lexus 導入Swing Valve 避震器，前避震器活塞配備超低速閥門設計，可以控制組尼油量以應對碎震等問題，並產生適當的阻尼力。這套系統已經出現在 ES300h日規車型上，現在 LM 是第二款車型採用。
就如同之前講過的，LM 是「地域型專用車型」，也就是亞洲市場專屬車型，短時間日本、歐美、澳洲/紐西蘭等市場都不會導入。但台灣市場據說2020年前後就能看到車了！
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