目前 Subaru 旗下尚未更替至 SGP 平台的車款，除了 Levorg 以外就剩下 Legacy/Legacy Outback 以及 WRX/WRX STI 車型了。
而 Subaru 也發布新聞稿指出，將於不久後的美國芝加哥車展進行新型 LEGACY 世界初首發的消息。發表會的具體時間則定在了美國當地時間2019年2月7日上午9時舉辦。
第七代 Legacy 是第二款基於SGP平台的D-segment車，將與 Ascent 共用大量的機械結構，同時大幅強化了車體的扭轉剛性和彎曲剛性，讓 Legacy 的動態極限和駕駛人轉向反應都更為提高。
內裝部分也只丟出一張照片而已，不過可以發現他設計了一個大型直立式觸控液晶螢幕，這對於設計相對保守的 Subaru 而言算是相當大幅的改進。（看看那個幾乎沒什麼變化的外觀就知道了，不得不說 Subaru 設計團隊應該要在大膽一點才是.....）
具體的動力總成方面，第七代 Legacy 將導入與 Ascent 類似的動力總成，也就是燃燒室形狀改變、新型活塞、連桿和進排氣系統、新版本 EGR與 缸內直噴技術導入的新型水平對臥引擎，變速箱一樣是「Lineartronic 」CVT變速箱，當然傳動效率等方面進行了優化。
不過很可惜的是，由於 legacy 房車賣得實在太差，因此總代理意美汽車已經決定不再導入第七代 Legacy Sedan，僅保留 Legacy outback 跨界旅行車。
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