在日本市場於 11 月發表了 2019 年式樣的 CX-5 之後，MAZDA CX-5身為品牌的指標性車款，亦於台灣的休旅車市場之領導地位占有一席之地，過了一個多月後終於發表 2019正年式MAZDA CX-5。不僅精進設計與質感，更換上 G-Vectoring Control Plus G力導引控制技術+，並提供SKYACTIV-G 2.5L動力新選擇，豐富車系編成，並強化i-Activsense主動安全科技。 編成調整部分，原先的 2.0 SKYACTIV-G 環景旗艦版現在區分成：HUD頂級型111.9萬、環景頂級型111.9萬，旗艦經典型則是 119.9萬；而 2.5 SKYACTIV-G 汽油自然進氣動力分成旗艦經典型/旗艦進化型 AWD，售價為125.9萬與136.9萬。
外觀上 2019 CX-5 主要是導入全新設計的19吋鋁合金輪圈，傳達出沉穩且成熟的視覺感受。內裝部分則採用柔軟光滑的Nappa真皮材質，搭配雙前座導流式通風座椅以及電動調整功能。同時換上深色內裝頂篷，與棕色座椅皮革相呼應，而實木飾板的配置也是提升內裝質感的一大利器。 除此之外，MZD Connect人機智慧資訊整合系統的多功能控制旋鈕、空調控制面板則是經過重新設計。原先具備的 7吋TFT全彩數位儀錶 (附多功能顯示幕) 及Windshield HUD前檔投影式全彩抬頭顯示器，讓駕駛者能夠快速清楚地讀取重要的車輛訊息 無邊框室內後視鏡搭配電子防眩功能，也是這次改款的重點之一。最後 BOSE®10支高傳真喇叭也是高階車型的標準配備。另外，全車系標配智慧型手機連結同步支援兩大車載智慧系統，讓車主可以更輕鬆地掌控行車資訊。 2019正年式MAZDA CX-5首次搭載了全新的G-Vectoring Control Plus G力導引控制技術+，並列為全車系的標準配備。G-Vectoring Control G力導引控制技術為MAZDA SKYACTIV-VEHICLEDYNAMICS車輛動態管理系統所提出的核心技術，全新的G-Vectoring Control Plus G力導引控制技術+除了可以調整過彎時的扭力輸出以及車身前後重心的移轉，並加入煞車控制能力來改善車輛的動態循跡性，提升車輛的轉向反應及穩定性。駕駛者通過彎道並將方向盤回正的過程中，針對外側車輪施加的輕微制動力，最適化地處理轉向不足或轉向過度的情況。
由於 2.2 SKYACTIV-D 柴油車款事件鬧得沸沸揚揚，這次 2019正年式MAZDA CX-5 一樣不再導入柴油規格，但倒是新增 SKYACTIV-G 2.5L 自然進氣規格，擁有同級距最高的馬力及扭力表現 (194ps / 26.3kg-m)，除了可以提供駕駛者更快意的加速反應，其線性流暢的動力輸出，在踩下踏板的同時就能夠快速實現行進間的操駕一體感。同時，搭配i-Activ AWD，創造絕佳循跡能力，並確保順心敏捷的操控性。 i-Activsense主動安全科技包括 360°環景輔助系統、DAA駕駛疲勞警示系、ALH智慧型LED頭燈等都是高階車型的標準配備。
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