Toyota Prius 第四代車型作為 TNGA 平台第一號作品，理應成為銷售領頭羊，但過於誇張的造型、油價處於低點等不利因素，不僅歐美市場銷量下滑、連日本這種對 Hybrid 超級熱愛的地區，自 2016 年後半段就被 Nissan Note 直接超車了....所以日本市場搶先北美地區販售小改款，就是為了奪回兵器譜上的第一名！
| 車型 | HYBRID動力 | 駆動方式 | 価格 | JC08燃費 | E | 1.8 THS II HYBRID油電混合系統 | 2WD（FF） | 2,518,560円 | 39.0km/L | S | 2,565,000円 | 37.2km/L | 4WD（E-Four） | 2,759,400円 | 34.0km/L | S“Leather Selection” | 2WD（FF） | 2,732,400円 | 37.2km/L | 4WD（E-Four） | 2,926,800円 | 34.0km/L | A | 2WD（FF） | 2,842,560円 | 37.2km/L | 4WD（E-Four） | 3,036,960円 | 34.0km/L | A“Leather Selection” | 2WD（FF） | 3,006,720円 | 37.2km/L | 4WD（E-Four） | 3,201,120円 | 34.0km/L | A Premium | 2WD（FF） | 3,175,200円 | 37.2km/L | 4WD（E-Four） | 3,369,600円 | 34.0km/L | A Premium "Leather Selection" | 2WD（FF） | 3,284,280円 | 37.2km/L | 4WD（E-Four） | 3,478,680円 | 34.0km/L |
現行 Prius無論是動力表現、底盤操控等方面都相當不錯，但就是那個造型實在是太多人覺得「難看」。原本要塑造 Prius 極具個性化的樣貌，但消費者不領情，也因此小改款之後車頭造型明顯正常多了，連同那個誇張的尾燈組也修飾的保守不少。另外全新的17吋合金輪圈設計；15吋輪圈蓋則新增對比深灰色飾面，也締造了不錯的視覺效果。
駕駛座艙裡頭，11.2吋直立式樣大型液晶螢幕結合 Toyota Touch 2 系統列為高階車型配備，同時更換上新材質布料、鋼琴烤漆面板等，讓車內質感更為提升。其他配備的變化包括增加無線充電系統的尺寸以適應更大的智慧型手機; 導航系統也開始與 HUD 抬頭顯示器一同作動。
此外 A Grade 車型也導入駕駛座電動調整座椅、A Premium 則多出通風座椅機能。當然比較細項的配備包括後座行李袋空間增加、座椅皮質變更等。
車聯網技術部分，Prius 當然也將 G-BOOK 為基礎，結合 ITS Connect 推出的新世代 DCM 車機列為標準配備，車主可以訂閱 T-Connect for Prius 服務，前三年免費，第四年開始一年要付12,000円／年。另外與 LINE 合作的「LINE My Car Account」也會包含其中。
最後配備如Smart Key System、Push Button Start 、遠端遙控燈具設定、帶有應急電源系統的附件插座（AC 100 V 1500 W）等都是小改款新增的配備
第二世代 Toyota Safety Sense 的導入則是 Prius 小改款的大重點，並列為全車系標準配備，以「單眼相機＋毫米波雷達」配置為基礎，針對檢測物體部分進行擴大，像是「PCS」自動煞車功能的升級，可以辨識車輛（10km/h-180km/h）與行人（10km/h-80km/h），另外 RSA道路標誌輔助也是首度加入。
其他像是 LDA(Lane Departure Alert)系統多出道路邊緣感知功能、DRCC 系統全面升級為全速域、高階車型 A Grade 導入 RCTA 後方交通警示系統，以及原先就有的 ICS 前後聲納雷達系統等都維持不變。
在動力技術總成上Prius 採用 1.8 2ZR-FXE引擎族並與兩個電動馬達結合的 THS II 油電混合系統，除了導入新一代 D4-S缸內直噴供油讓燃燒效率提升以外，其餘規格上原廠並沒有刻意提及。但前驅規格的 Prius 則配備了新的鋰離子混合動力電池。
由於車身重量增加了大約10kg，因此油耗表現從現行的 40.8 Km/l（E Grade）降到39.0 km/l（E Grade）。汽油引擎最高出力為98ps/5,200rpm、最大扭力 14.5kgm/3,600rpm；電動馬達1NM 最高出力72ps、最大扭力16.6kgm；電動馬達1MM 最高出力 7.2ps、最大扭力5.6kgm，搭配 ECVT 無段變速系統。
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