Toyota Mirai 是目前日本唯一大量販售的氫能源車（Honda Clarity Fuel Cell 只租不賣），自2014年底上市以來已經度過四個年頭，但由於車子本身造價高昂，所以 Toyota 也不打算對其更動外觀或內裝配備。
不過如果對於 Mirai 頗為熟悉的網友們應該會知道，目前在 ADAS 系統當中還是相當不足，因此趁著 2019 年式樣更新之際，Toyota 終於導入了 Toyota Safety Sense 主動安全系統技術，而且售價也不變。
Toyota Safety Sense 2.0 維持單眼相機結合毫米波雷達的系統，識別物體從原先僅有汽車與行人的部分，增加了腳踏車騎士等體積較小的移動物，在 PCS 自動煞車功能當中除了維持車輛 10km/h-180km/h 與行人 10km/h-80km/h 感應範圍（夜間也能偵測）之外，腳踏車騎士則是與行人相同，在 10km/h-80km/h 的範圍都能被雷達與攝影機感知到，而且 RSA道路標誌輔助也是首度加入到 TSS 當中。
另外 DRCC 主動巡航系統部分除了升級成全速域， LDA 車道偏移警示系統部分多出可以偵測車道邊緣的功能，當路面標線殘缺的時候也能啟動。最後 Mirai 還具備 TMN 前方車輛啟動告知機能。
再加入上述配備之後，Mirai 售價還是維持7,274,880円，但如果加上日本政府、縣政府等補貼之後，最低僅需要200多萬円就能買到了！
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