令人期待已久的全新一代 ES，終於在北京車展上正式揭開真實面紗，導入 GA-K 平台與 Camry/Avlaon 相同設計，也由於車內空間更為放大、操控性與 FR 相似水平與 LS 定位略為下調的狀況下，曾經身為日本國產最速大型房車的 GS 車型將下台一鞠躬啦。
ES整個外型變得更為「囂張」，保留了家族式紡錘形前中網設計，水箱罩內部採用了豎向線條，周圍則搭配鍍鉻飾條，看上去精緻感十足。與 LS 類似的半分離式 LED 大燈組搭配迴力鏢型 LED 日行燈，搭配大燈組下方的鍍鉻裝飾，全車車頭更為大氣兇狠。
LEXUS ES 主要諸元（海外仕様）
全長（mm） | 4,975 | 全幅（mm） | 1,865 | 全高（mm） | 1,445 | 軸距（mm） | 2,870 |
車側則維持現行車型的樣貌，不過車窗邊緣採用更加鋒利的鍍鉻飾條，結合肌肉感十足的車身腰線和17-19吋鋁圈的設計，加上一體式樣 LED 燈條尾燈組造型締造鋒利的視覺效果，以及全車系標配的擾流板，只能說 ES 真的不一樣了。
ES 內裝改走駕駛者導向，12.3 吋螢幕也微幅偏向駕駛座，藉由 Remote Control 系統可以控制大部分功能。內裝色調擁有 Black，Chateau 與 Topaz Brown，以及融合奶油色內飾和棕色頂棚新增的 Rich Cream。
雖然外觀更加流線，但 GA-K 平台所提供的大空間與低重心，在 ES 車型上這個優點更為放大，精心設計的車頂可以保持頭部空間。
全新 ES 懸吊系統上也會換成前麥花臣、後雙A臂的設計，底盤懸吊剛性與 GA-L 後驅平台接近，比起現行的 K 平台大幅減輕重量，另外電子輔助轉向系統、後座後方的V形支架等， F Sport 車型更導入 AVS 主動式阻尼可變懸吊系統，ES 操控性可說是全面提升。
動力系統部分一樣區分成油電和自然進氣二種：
ES300h： 2.5 Dynamic Force Engine 四缸 Hybrid Synergy Drive 系統， 搭配 THS-II混合動力系統，綜效馬力211ps
ES350： 3.5 V6 搭配八速手自排，最大馬力/扭力分別為 305ps / 36.9 kgm。
ES250：使用 2.5 Dynamc Force 四缸引擎搭配八速手自排，最大馬力/扭力分別為 205ps / 25.4 kgm，在中國市場「ES250」將被稱之為「ES260」。 ES200：中國與台灣限定，動力規格不明朗
Lexus ES 也導入 Lexus Safety System＋ 2.0系統，在同樣採用單眼相機與毫米波雷達系統之下，導入對腳踏車騎士的偵測與夜間行人，範圍也同樣是 10km/h-80km/h 之間，RSA道路標誌輔助也同步導入其中，而 Lexus CoDrive 半自動駕駛系統當中的LTA 車道跟踪輔助系統也首度加入 LSS+ 2.0 當中，最後與 TSS 2.0 相同，LDA車道偏移警示系統也能感應到車道邊緣了。
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