本文章最後由 nzj323 於 2016-1-8 10:38 編輯
寫在文前：
還記得不久之前，第44屆(2015)東京車展時有一篇關於Yamaha研發機器人騎士的消息嗎？
隔了一段時日也將詳細介紹完成，那麼就來看看介紹吧！！
全自動機器人騎士挑戰賽道上最佳狀態的Rossi
MOTOBOT ver.1
用車：YZF-R1M
車輛規格：出口版本
MOTOBOT 是一個全自動機器人騎士，模仿真人騎士的騎乘狀態－不對摩托車本身進行修改。
開發主題是” Beyond Human Capabilities” (超越人類能力)。
在一般情況下，機器人的開發是要進行特定任務。
利用這項特點，MOTOBOT 最終目標是挑戰Rossi賽道上的最佳單圈時間。
從這種挑戰中獲得知識以及所擁有的高度發達基礎技術將應用在開發新產品上，創造未來新價值。
MOTOBOT Ver. 1 / To "The Doctor"
MOTOBOT 能夠多接近 ValentinoRossi？
2015＞ 目標：直線騎乘速度達到100Km/h；在障礙場地中騎乘；轉彎
2017＞ 目標：推算人類出人類騎乘極限能力；在賽道上騎乘速度達200Km/h以上
2020＞ 目標：應用研發MOTOBOT所得到的專業知識以及基礎技術，提供Yamaha客戶新的價值。
什麼是MOTOBOT？
MOTOBOT project 的獨特之處就在於全自動化的操作。
不像是近年來發展，目前用於汽車自動駕駛系統的方式，
這個計劃的目標是以人形機器人來操作未修改的車輛。
針對車速、引擎轉速、機器人姿勢等，MOTOBOT控制 6項車子功能
(龍頭、油門、前煞、後煞、離合器和換檔踏板)，
以及機器學習將會使MOTOBOT自行決定如何在封閉賽道中跑出最佳路線，
並知道車子的限制在哪邊，所以他可以在連續騎乘賽道後提高單圈時間。
這項計畫，我們能夠將人類騎車的行數據化，推斷出騎士施加在車輛的行為之間的關係，
並且用所得到的技巧發展更大的 Kando(感動)。
此外，透過 MOTOBOT的控制程序以及運作機制狀態必要的改變，
我們預期可以使用於其他載具，項是個人船隻和雪地車。
未來 MOTOBOT的可能性
-透過使用MOTOBOT技術，優化車輛動態控制，Yamaha將開發更高興能和更安全的移動工具。
-研發全自動機器人
MOTOBOT 技術
MOTOBOT融合 YamahaMotor研發車輛的技術 (車輛動力學 Know-how，電子控制等) 以及
研發工業機器人獲得的技術(機器人控制等)。
執行騎乘的更種動作被精準控制，並執行像是人類騎士的動作。
隨著計劃進行，機器的改進，透過將機器學習和所需高速賽道騎乘等因素納入演算，增強其他類型騎乘水準。
http://global.yamaha-motor.com/showroom/event/2015tokyomotorshow/sp/exhibitionmodels/mgp/
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