彰濱上路實測成功 台灣自製 Level 4 自駕小巴士 WinBus 體驗會

繼今年 8/26 於經濟部亮相後 [請按此參閱] ，結合國內產學研超過 20 間廠商技術所打造的 WinBus 自駕小型巴士今天 (9/24) 在彰濱工業區進行體驗會，順利完成多趟財團法人車輛研究測試中心 (ARTC) 往返台灣玻璃館間路段的自動駕駛試運行，展現系統穩定性與成熟度。


▲結合國內產學研超過 20 間廠商技術所打造的 WinBus 自駕小型巴士順利完成上路測試。

本次 WinBus 上路實測首航路段全程 4.4 公里，沿途行經無號誌 T 字路口、行人/類行人辨識後會採取適應性煞車動作、快車道切入慢車道右轉、直行遇前車緩煞停、紅綠燈號誌、十字路口左轉以及到站停車共 7 種實際路況， Winbus 皆可平順而精確的依照預先規劃的路線依照標線與號誌變化行駛，碰上行人或障礙時可自動煞停，轉彎時也能通過路口中心，並匯入正確車道，辨別紅綠燈也正確無誤，還可預留空間，不會壓上停止線，整體穩定性與成熟度令人滿意。




▲WinBus 可辨識紅綠燈，並判斷正確行駛車道，平順煞停。


▲車內螢幕顯示 WinBus 偵測前方車輛、號誌及行人的情形，相當即時且精確。


▲另一螢幕顯示 WinBus 偵測出的周圍狀況，綠色區域為無障礙物之安全區域，淺色區域為路面邊緣，藍色區域為障礙物，紅色區域則為警戒區域，一旦有物體進入紅色區域， WinBus 便會啟動 AEB 自動煞停，待安全後再度啟動。

ARTC 、彰化縣政府及營運商勤崴國際在今日經濟部次長王美花女士的見證之下，也簽署了合作備忘錄 (MOU) ，將攜手推動以彰濱鹿港地區列為沙盒自駕運行的首發場域，使 WinBus 串連起當地 5 家觀光工廠與鹿港天后宮停車場間的觀光接駁，進而帶動彰化鹿港之科技人才進駐與產業轉型。目前經濟部已規劃於明年推動「自駕車實證運行計畫」，以上路運行為目標，服務驗證及商業驗證為主軸，透過結合地方政府需求，由業者領軍、法人為輔，發展創新運行服務模式，加速推動自駕車產業發展，協助業者建立自駕車服務解決方案，甚至拓展至海外市場。



WinBus 透過雷達、光達、 DSRC 、 RTK GPS 、 IMU 及攝影機等感測元件的幫助，可自主偵測道路、車輛、行人及障礙物，還支援自動進站、自動停車及自動變換車道等功能，符合 SAE Level 4 的自動駕駛等級，可搭載 15 名乘客進行雙向行駛，採用雙軸驅動與雙軸轉向，電池容量為 45kWh ，最大續航力超過 70 公里，極速達到 50km/h ，爬坡性能超過 20% ，可使用 DC 快速充電或無線充電。此外，還可透過 V2G 及 4G 進行聯網，讓後台進行遠端監控管理。 WinBus 也導入許多安全設計，包括車門防夾、緊急停車、緊急語音通報、遠端協控、內外資訊顯示及語音警示等，車體符合交通部安審標準 550 動態翻覆之法規要求，電力系統也 ECE R100 電氣安全規範。











ARTC 董事長黃隆洲先生表示， ARTC 在 WinBus 亮相後收到來自各界源源不絕的鼓勵與支持，地方政府及產業也詢問合作機會，振奮 WinBus 自駕車團隊的士氣。

ARTC 將發揮 WinBus 高彈性優勢，積極規劃未來展示與試營運點，期待可在沙盒條例通過，拿到全台第一張由經濟部發出的自駕車車牌，讓 WinBus 儘快走入民眾生活。



▲ARTC 董事長黃隆洲先生表示， ARTC 在 WinBus 亮相後收到來自各界源源不絕的鼓勵與支持，地方政府及產業也詢問合作機會，振奮 WinBus 自駕車團隊的士氣。 ARTC 將發揮 WinBus 高彈性優勢，積極規劃未來展示與試營運點，期待可在沙盒條例通過，拿到全台第一張由經濟部發出的自駕車車牌，讓 WinBus 儘快走入民眾生活。

老實講 離峰時間對老人家很合用 先開到往彰化市區罷

兩台自動駕駛出事故的話要算誰的，有哪國有修法嗎~~((好奇

當機、事故、停擺；現有無拖車可拖?
因無線傳輸異常無法傳輸數據給行控時，是否還能繼續行走?
因電腦異常無法智能駕車，可否能現場人工駕車?
工程師坐車是二輪還是四輪?
多久可到達事故現場? 排除異常工常師可在多久時間內排除?
在無標線路段是否能以舊有數據行駛原路線? (因重鋪路面標線未劃之情況很常發生，或是標線依雨自然變淡)
因以上事故編排有真人司機駕駛之小巴排需編列幾輛?
今日路測對於系統壓力應該很低，若在中高壓力路段測試是否也能通過?

以上問題一直以來媒體們完全沒有寫到，公開發文內容也一直寫車體感應模式(講到爛)
媒體寫的內容都一個樣，二年多來每次測試媒體文都一個樣，還有沒新點資訊可以擠出來一點?
到底能不能商用化，還要多久時程測試?

還有到現在怎沒看到  充電站  ?????
充電站可以蓋成什麼樣式??  充電站建立成本?  電箱是否拉線與建製困難與否??
現在車體都是在充電站充電的?? 媒體文裡或是電視節目裡完全沒看到 [充電站] ！


這種坐倉對於台灣多雨地區，乘客會是個大麻煩！還有對身障與行動不變者也是個大麻煩！
雨傘沒位可放，左右人勢必可能會坐的很靠近，無抓把可握，輪椅無固定輪，身障者拐障無處擺也無任何輔助站立扶手

在彰濱人煙稀少的地方只測試7種實際路況
到了都會區能真的安全??

台灣交通環境如此複雜...

感謝分享!

到了市區才是考驗的開始!

想到市區開應該還要很長一段路
法令修訂、相關硬體設施
Level 2等級都沒半撇還期望 Level 4

測試條件不夠嚴謹,如果在台北市區還能順利通行,那才是挑戰!

不知道能不能躲的過台灣三寶