以「天才蛋」成為 Toyota 90 年代最耀眼的一顆 RV 之星的 Toyota Previa/Estima，上週原廠正式宣佈將於 10 月正式停產，停產的理由非常簡單，近年日本消費者更喜歡Voxy，Alphard等一系列方盒子MPV中，導致Estima的銷量大幅下滑。
當然在 2020 年以後 Toyota 全日本經銷商將同整為一的消息，也讓 Toyota 開始整理旗下冗長的產品，這也使得Estima成為繼Allion/Premio （Corona的後繼車種），Mark X後又一款“犧牲品”。
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台灣呢？由於中國、俄羅斯已經不再販售，加上澳洲市場 Tarago 已經要被 Granvia 取而代之，因此相信在台灣庫存賣完後應該就會直接跟大家說再見了。
歷史回顧：
Estima 最早是在1989東京車展首發概念車，憑藉前衛造型以及剖面切割模型，在 RV 風潮剛剛起步的日本相當受到歡迎。當時概念版本以Previa命名。前衛外觀以雞蛋為創作靈感，而且採用中置 75度夾角引擎搭配後輪驅動的設計，在當時可說是前無古人、後無來者的設計，甚至 Toyota 還想搭載全新的二行程S2 機械增壓引擎 （Supercharger 2stroke Engine），但因無法解決排放問題，最終只能緊急流用Hiace的2RZ-E 2.4L 引擎。
不過也因為大排氣量引擎塞不進去，導致Estima的海外版本苦戰，這也讓北美豐田只好以 Camry 為基礎推出了全新神車 Sienna。
長達10年的生產週期，如果以一般消費者眼光來看初代 Estima 問題實在太多，像是2TZ-FE引擎運轉粗糙同時動力不足、機械增壓系統加入導致油耗又太高、沒有大排量設定、NVH 工程不佳、Emina/Lucida 為針對特殊五字頭車體結構導致前座過於狹小，因此二代 Estima 就開始走「正規」化設計，當然蛋蛋車造型還是保留下來。
1999年東京車展，豐田展出HV-M4 概念車，也就是二代Estima的雛形。這次 Estima 一大亮點就是採用跟同期Camry一致的前置前驅K型平台，使得動力系統終於可以塞進大排氣量設定。
除了2.4L 2AZ-FE+4AT外，豐田還提供2AZ-FXE+電動馬達的THS-C。依照 JC10-15模式下，油耗最低僅18.6km/L。跟目前主流的THS-II不同，THS-C的變速箱採用貨真價實的CVT，但缺點就是搭載這套系統的Estima Hybrid車內空間也相對較小。
不過 Estima Hybrid 還有二項第一：首款採用 HYBRID 技術的市售MPV、首款採用E-Four電控四驅的豐田。
第三代車型部分，自 2006 年推出以來已經生產12個年頭，其中日規車型改了二次造型、海外版本則維持2008年以後的風格至今。台灣市場的 Previa 還是找了改裝廠進行修飾後的版本。
2016 年二度大規模改款的日規 Estima，針對行人防護於造型上進行相當大的改良，更導入 Toyota Safety Sense C 主動安全系統，加上原本的「子彈型」車身，讓 Estima 呈現出更年輕的樣貌。但畢竟New MC 平台實在是太老舊，基本上已經毫無競爭力可言。
比較特別的是，上市初期便搭載的2GR-FE 3.5L V6，輸出達到280ps，搭配6速AT，讓 Estima 成為第一款輸出達到此數值的日本MPV。 HYBRID 車型部分，採用2AZ-FXE+電動馬達結合 E-CVT，整套系統結構沿襲自第二代Prius，JC08模式下油耗表現與上代基本持平。但有趣的是這一代 Estima Hybrid 配有一套可給最大1500w電器供電的110V插頭，在2011年的331日本大地震中，大量 Estima Hybrid 變成家庭移動電源，讓許多車廠開始陸續跟進設計。
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