2020賽季的落幕也宣告2021賽季的開啟，我們就來概覽一下2021賽季MotoGP、Moto2和Moto3三級別的暫定車手名單吧。
MotoGP級別，多數車手都留在原車隊中，這之中變化最大的就是Ducati廠隊，由Jack Miller與Francesco Bagnaia組成了一個全新的廠隊陣容。Yamaha方面，Fabio Quartararo與Valentino Rossi交換位置。
Honda廠隊則迎來Pol Espargaro。2020賽季摘下兩勝的Miguel Oliveira則是晉升到KTM廠隊中。Aprilia二號位置則由Lorenzo Savadori與Bradley Smith兩位車手競爭，冬季測試結束後會決定誰來當Aleix Espargaró的隊友。
明年將有三位新人加入，新科Moto2世界冠軍Enea Bastianini與亞軍Luca Marini將在Esponsorama Racing當隊友，Jorge Martin則進入Pramac Racing。Bastianini的車號從原先的33號改成23號而Martin則從88號改成89號。
Moto2在2021年則有八位新人加入。美國車手Cameron Beaubier、FIM CEV Repsol Moto2歐洲冠軍Yari Montella、2020 Moto3世界冠軍Albert Arenas以及Celestino Vietti，Tony Arbolino，Raul Fernandez，小椋藍（Ai Ogura）與 Barry Baltus。
包含2020 Red Bull MotoGP Rookies Cup冠軍Pedro Acosta，FIM CEV Repsol Moto3 Junior冠軍Izan Guevara在內共有五位新人於2021賽季加入Moto3賽事。
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