HONDA MEETING 2019：自動駕駛與 Honda SENSING結合打造最安全本田車

Honda 於主動安全系統的演進說是非常早，從 2000 年 Accord/Inspire 日規的 LKAS/ACC 開始，之後 2013 年的 Honda FIT 3 則率先導入 CMBS 主動煞停系統，2014 年的 KC1 Honda Legend 才真的是 Honda SENSING 的元年。








五年過去，Honda SENSING 也終於普及到旗下全部車款上（除了商用車 ACTY TRUCK），更藉由這套 ADAS 先進輔助駕駛系統來降低事故率。





當然未來的安全系統主流是自動駕駛，因此 Honda 也將研究中獲得的技術回饋到 Honda SENSING 上面。考量到日本車禍比率最高的為誤踩油門衝撞事件，「油門誤踩抑制功能」也成為新型號標準配備，但 Honda 也藉由 Honda Meeting 的機會，宣布將針對過去販售的舊有車款推出支援的改裝套件。

Honda SENSING的演變方向上，它將增加自行車感知、夜間行人識別性能改善與右轉時迎面而來的汽車防撞功能，藉由擴大感知器檢測的範圍來強化交叉路口與夜間識別度的改善。

而前面所提，Honda 在自動駕駛系統的研究上成果豐碩，因此這次會議上也進一步跟外界宣傳其進化的程度。

目前自動駕駛系統將針對感知器升級，未來 Level 3 車款將具備雙毫米波雷達和能夠檢測360度的LiDAR作為感知器，進而在 2020 年於高速公路上實現 Level 3 等級的自動駕駛技術，結合車道維持系統、車道變更系統、低速塞車跟車系統等。

除了前面的兩個攝影鏡頭以外，還可以利用 3D 高精度地圖輔助，搭配車內駕駛監控鏡頭隨時偵測駕駛者是否專注於前方路況。

假設塞車時，只要自動駕駛的條件缺一，系統會藉由視覺警示和聲音警報通知駕駛人必須介入。如果駕駛人不鳥他則會藉由緊縮安全帶分階段發出警告。

如果駕駛人依舊沒有動靜，系統將在確保安全的同時減速並將其移至路肩以便緊急停止。

安全性和可靠性是高速公路自動駕駛必備的要素。目前 Honda 已經在日本的高速公路上行駛約100萬公里，並使用超級電腦分析各種情況。

除日本外，目前也正在中國、歐盟地區和北美測試，並努力實現車輛完全自主行駛、完全不假駕駛人之手，也就是傳說中的 Level 5。

自動駕駛的成熟與否，其實也與 AI 人工智慧技術息息相關，Honda 藉由拓展「預知」和「預測」兩大功能來面對複雜的交通環境。目前 Honda 所研究的 AI 人工智慧已經能夠認知行人的位置和方向，還可以鎖定住宅區的方向，並預先做出判斷來迴避可能發生的危險。至於與其他人車之間的協調行動也是 AI 人工智慧的一環。


但這套系統要等到 2020 年之後才會漸趨成熟，正式商業化的時間表更是未知數。